Standard-Objekte

1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Devices: Das Low-Word enthält das verwendete CoE-Profil (5001). Das High-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UDINT

RO

0x89130102 (2299724034dez)

1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Devices

STRING(11)

RO

EP7041-0000

1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Devices

STRING(2)

RO

-

100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING(2)

RO

-

1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Wiederstellen des Auslieferungszustands, siehe Kapitel Wiederherstellen des Auslieferungszustands

USINT

RO

0x1 (1dez)

1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um das Device zu identifizieren

USINT

RO

0x4 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Devices

UDINT

RO

0x2 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Devices

UDINT

RO

0x1B814052 (461455442dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Devices. Das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UDINT

RO

-

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UDINT

RO

-

10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

 

USINT

RO

0x1 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

-

10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

 

USINT

RO

0x37 (55dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten

USINT

RO

-

10F3:02

Newest Message

Subindex der neuesten Nachricht

USINT

RO

-

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

USINT

RW

-

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, dass eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOL

RO

-

10F3:05

Flags

-

UINT

RW

-

10F3:06

Diagnosis Message 001

-

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:07

Diagnosis Message 002

-

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:08

Diagnosis Message 003

-

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

…

…

…

…

…

…

10F3:35

Diagnosis Message 048

-

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:36

Diagnosis Message 049

-

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:37

Diagnosis Message 050

-

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

-

ULINT

RO

-

1600 FB RxPDO-Map Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

FB RxPDO-Map Outputs Ch.1

 

USINT

RO

0x3 (3dez)

1600:01

SubIndex 001

PDO Mapping Entry for "Set".

UDINT

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "Direction".

UDINT

RO

0x7000:02, 1

1600:03

SubIndex 003

 

UDINT

RO

0x0000:00, 14

1800 FB TxPDO-Par Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

FB TxPDO-Par Inputs Ch.1

 

USINT

RO

0x6 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

 

ARRAY [0..1] OF BYTE

RO

[021a]

1802 FB TxPDO-Par Inputs Ch.1 compact

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

FB TxPDO-Par Inputs Ch.1 compact

 

USINT

RO

0x6 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

 

ARRAY [0..1] OF BYTE

RO

[001a]

1A00 FB TxPDO-Map Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

FB TxPDO-Map Inputs Ch.1

 

USINT

RO

0x9 (9dez)

1A00:01

SubIndex 001

PDO Mapping Entry for "Warning".

UDINT

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "Error".

UDINT

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

PDO Mapping Entry for "Ready".

UDINT

RO

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

 

UDINT

RO

0x0000:00, 5

1A00:05

SubIndex 005

 

UDINT

RO

0x0000:00, 4

1A00:06

SubIndex 006

PDO Mapping Entry for "Diag".

UDINT

RO

0x6000:0d, 1

1A00:07

SubIndex 007

PDO Mapping Entry for "TxPDO State".

UDINT

RO

0x6000:0e, 1

1A00:08

SubIndex 008

PDO Mapping Entry for "Input cycle counter".

UDINT

RO

0x6000:0f, 2

1A00:09

SubIndex 009

PDO Mapping Entry for "Position".

UDINT

RO

0x6000:11, 64

1A02 FB TxPDO-Map Inputs Ch.1 compact

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

FB TxPDO-Map Inputs Ch.1 compact

 

USINT

RO

0x9 (9dez)

1A02:01

SubIndex 001

PDO Mapping Entry for "Warning".

UDINT

RO

0x6000:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "Error".

UDINT

RO

0x6000:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

PDO Mapping Entry for "Ready".

UDINT

RO

0x6000:03, 1

1A02:04

SubIndex 004

 

UDINT

RO

0x0000:00, 5

1A02:05

SubIndex 005

 

UDINT

RO

0x0000:00, 4

1A02:06

SubIndex 006

PDO Mapping Entry for "Diag".

UDINT

RO

0x6000:0d, 1

1A02:07

SubIndex 007

PDO Mapping Entry for "TxPDO State".

UDINT

RO

0x6000:0e, 1

1A02:08

SubIndex 008

PDO Mapping Entry for "Input cycle counter".

UDINT

RO

0x6000:0f, 2

1A02:09

SubIndex 009

PDO Mapping Entry for "Position".

UDINT

RO

0x6000:11, 32

1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

 

USINT

RO

0x4 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

 

USINT

RO

0x1 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

 

USINT

RO

0x2 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

 

USINT

RO

0x3 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

 

USINT

RO

0x4 (4dez)

1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

 

USINT

RO

0x1 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

 

UINT

RW

0x16 (22dez)

1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

 

USINT

RO

0x1 (1dez)

1C13:01

SubIndex 001

 

UINT

RW

0x1A (26dez)

1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

 

USINT

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

 

UINT

RW

0x1 (1dez)

1C32:02

Cycle time

 

UDINT

RW

0xF4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

 

UINT

RO

0x807 (2055dez)

1C32:05

Minimum cycle time

 

UDINT

RO

0x186A0 (100000dez)

1C32:06

Calc and copy time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:08

Command

 

UINT

RW

0x0 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

-

UINT

RO

-

1C32:0C

Cycle exceeded counter

-

UINT

RO

-

1C32:0D

Shift too short counter

-

UINT

RO

-

1C32:20

Sync error

-

BOOL

RO

-

1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

 

USINT

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

 

UINT

RW

0x22 (34dez)

1C33:02

Cycle time

 

UDINT

RW

0xF4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

 

UINT

RO

0x807 (2055dez)

1C33:05

Minimum cycle time

 

UDINT

RO

0x186A0 (100000dez)

1C33:06

Calc and copy time

 

UDINT

RO

0x186A0 (100000dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:08

Command

 

UINT

RW

0x0 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

-

UINT

RO

-

1C33:0C

Cycle exceeded counter

-

UINT

RO

-

1C33:0D

Shift too short counter

-

UINT

RO

-

1C33:20

Sync error

-

BOOL

RO

-

F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

 

USINT

RO

0x2 (2dez)

F000:01

Module index distance

 

UINT

RO

0x10 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

 

UINT

RO

0x1 (1dez)

F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

-

UDINT

RO

-

F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

 

USINT

RO

0x1 (1dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UDINT

RW

0x1020000 (16908288dez)