Durchführung eines Testlaufs

Schritt 1: Vorbereitung

1. Die Konfiguration aktivieren.
Durchführung eines Testlaufs 1:

2. Die Achse anklicken und den Karteireiter „Online“ auswählen.
Durchführung eines Testlaufs 2:

3. Die Motorwelle mit der Hand bewegen, um die Konfiguration des Encoders zu prüfen.
Entspricht eine Relativbewegung von 360° tatsächlich einer vollen Umdrehung der Motorwelle?

Falls nicht: den Skalierungsfaktor prüfen. Siehe Kapitel Encoder.

Schritt 2: Testlauf durchführen

VORSICHT

Der Motor verhält sich möglicherweise anders als erwartet

Verletzungen und Sachschaden sind möglich.

Vor dem Testlauf sicherstellen, dass bei beliebigen Bewegungen der Motorwelle niemand verletzt wird und keine Schäden entstehen.

1. Die Achse freigeben: auf „Set“ klicken und im erscheinenden Fenster auf „All“ klicken.
Durchführung eines Testlaufs 3:

Falls die Freigabe fehlschlägt: prüfen, ob einer der Digital-Eingänge als „Hardware enable“ konfiguriert ist (8012:32, 8012:36) und ob dieser Eingang entsprechend gesetzt ist.

2. Verschiedene Fahrbefehle ausprobieren.

3. Prüfen, ob der Motor stabil und zuverlässig den Vorgaben folgt.