Encoder X05
Die Encoder-Schnittstelle ist eine 8-polige M12-Buchse. Es kann ein BiSS®-C-Encoder oder ein SSI-Encoder angeschlossen werden.
Pin | Funktion | Beschreibung |
|---|---|---|
1 | ENC- | GND |
2 | ENC+ | Versorgungsspannungs-Ausgang, konfigurierbar für 5 VDC oder 9 VDC. Siehe Kapitel Einstellung der Encoder-Versorgungsspannung. |
3 | Clock+ | Clock-Ausgang |
4 | Clock- | Clock-Ausgang |
5 | Data+ | Dateneingang |
6 | Data- | Dateneingang |
7 | SET | Digital-Ausgang. Dieser Pin ist direkt verbunden mit X01, Pin 2 „SET“. |
8 | DIR | Digital-Ausgang. Dieser Pin ist direkt verbunden mit X02, Pin 2 „DIR“. |