Technische Daten

Anschluss

2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt

Potenzialtrennung

500 V

Distributed Clocks

ja

Anschluss

Eingang: 7/8"-Stecker, 5-polig, 16-UN-Gewinde

Weiterleitung: 7/8"-Buchse, 5-polig, 16-UN-Gewinde

U_S Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_S Summenstrom

max. 16 A bei 40 °C

Stromaufnahme aus U_S

120 mA

+ Encoderversorgung

+ Digital-Ausgangsströme

+ Strom für die Haltebremse

U_P Nennspannung

8…48 V_DC

U_P Summenstrom

max. 16 A bei 40 °C

Stromaufnahme aus U_P

= Stromaufnahme der Motor-Endstufe

Anzahl Kanäle

1

Motor-Art

2-Phasen-Schrittmotor, unipolar oder bipolar

Anschluss

M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert

Motor-Versorgung

8…48 V_DC aus U_P

Nennstrom

3,5 A pro Phase

Spitzenstrom

5 A pro Phase

Überlast- und kurzschlussfest

Ja

Schrittfrequenz

max. 8.000 Vollschritte/s

Stromreglerfrequenz

Dynamisch

Microstepping

max. 256 Zwischenschritte pro Vollschritt

Anzahl Kanäle

1

Protokolle

• BiSS® C unidirektional
• SSI

Anschluss

1 x M12-Buchse, 8-polig, A-kodiert

Auflösung

max. 64 Bit Positionswert, 2 Bit Status, 16 Bit CRC

Encoderversorgung

Konfigurierbar: 5 V_DC (Default) oder 9 V_DC aus U_S

max. 0,5 A

Digital-Ausgänge für Steuersignale

Zero, Direction

Siehe Technische Daten der Digital-Ausgänge

Anzahl Kanäle

1

Anschluss

1 x M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert

Nennspannung

24 V_DC aus U_S

Ausgangsstrom

max 0,5 A

Anzahl

2

Anschluss

Jeder Digital-Ausgang steht an zwei Anschlüssen parallel zur Verfügung:

• Encoder-Anschluss X05
• Digital-I/O-Anschluss X01 / X02
  (M12-Buchsen, 5-polig, A-kodiert)

Leitungslänge

max. 30 m

Lastart

Ohmsch, induktiv, Lampenlast

Ausgangsspannung

Entspricht der konfigurierten Encoderversorgung

Ausgangsstrom

max. 0,5 A pro Kanal, einzeln kurzschlussfest

Hilfsspannungs-Ausgang

24 V_DC aus U_S, max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest

Anzahl

2

Verwendungsmöglichkeiten

• Touch-Probe-Eingänge
• „Plc cam“: Referenznocken für das Homing
• „Hardware Enable“ zur Freigabe der Endstufe
• „Auto start“ für das Positioning Interface
• Beliebig nutzbare Digital-Eingänge

Anschluss

2 x M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert

Leitungslänge

max. 30 m

Sensorversorgung

24 V_DC aus U_S

max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest

Umgebungstemperatur im Betrieb

-25 … +60 °C

Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40 … +85 °C

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen ^*)

CE, cURus