IO-Link Systemkommunikation

Die EP622x teilt sich in zwei Dienste auf. Zum einen stellt sie einen IO-Link Master zu den angeschlossenen IO-Link-Devices da, zum anderen ist sie ein EtherCAT-Slave in Bezug auf den SPS TwinCAT Master. Die Systemkommunikation ist in Abb. Darstellung der Systemkommunikation eines EtherCAT-Masters dargestellt.

Grundsätzlich werden zyklische und azyklische Daten ausgetauscht. Auf die zyklischen Prozessdaten kann über die PDOs, auf die azyklischen Daten AoE zugegriffen werden. Die Events werden zusätzlich im System Manager, unter Diag History angezeigt.

• Zyklische Daten:
• - Prozessdaten
  - Wertstatus
• Azyklische Daten:
• - Gerätedaten
  - Events