Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
8000:0	ENC Settings	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x17 (23_dez)
8000:01	Enable C reset	Ein Reset des Zählers erfolgt über die C-Eingang.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8000:02	Enable extern reset	Ein Reset des Zählers erfolgt über den externen Latch Eingang (24 V).	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8000:03	Enable up/down counter	Freigabe des V/R-Zählers an Stelle des Encoders bei gesetztem Bit. Gezählt werden Inkremente am Eingang A, Zählrichtung gibt Eingang B vor.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8000:04	Gate polarity	0: Disable gate 1: Enable pos. gate (Gate sperrt mit HIGH-Pegel) 2: Enable neg. gate (Gate sperrt mit LOW-Pegel)	BIT2	RW	0x01 (1_dez)
8000:08	Disable filter	0: Aktiviert Eingangsfilter (nur Eingänge A, /A, B, /B, C, /C) 1: Deaktiviert Eingangsfilter Bei aktiviertem Filter muss eine Signalflanke mind. 2,4 µs anliegen um als Inkrement gezählt zu werden.	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
8000:0A	Enable micro increments	Bei Aktivierung interpoliert die Box im DC-Modus zwischen die ganzzahligen Encoderinkremente Microincremente hinein. Zur Anzeige werden die jeweils unteren 8 bit des Counter Value benutzt. Aus einem 32-bit-Zähler wird so ein 24+8bit Zähler, aus einem 16-bit-Zähler ein 8+8bit Zähler.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8000:0B	Open circuit detection A	Ein Drahtbruch auf der A-Spur wird im Objekt Open circuit (Index 0x6000:07) und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Spannung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als Drahtbruch detektiert.	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
8000:0C	Open circuit detection B	Ein Drahtbruch auf der B-Spur wird im Objekt Open circuit (Index 0x6000:07) und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Spannung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als Drahtbruch detektiert.	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
8000:0D	Open circuit detection C	Ein Drahtbruch auf der C-Spur wird im Objekt Open circuit (Index 0x6000:07) und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Spannung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als Drahtbruch detektiert.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8000:0E	Reversion of rotation	Aktiviert die Drehrichtungsumkehr	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8000:10	Extern reset polarity	0: Fall (mit der fallenden Flanke wird der Zähler auf null gesetzt) 1: Rise (mit der steigenden Flanke wird der Zähler auf null gesetzt)	BIT2	RW	0x01 (1_dez)
8000:11	Frequency window	Dies ist die minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt wird Standardwert 10 ms [Auflösung: 1 µs]. Es wird die Anzahl der Pulse im Zeitfenster + dem nächsten folgenden gemessen. Dabei wird max. Frequency Wait Time lang gewartet. Die Anzahl der Impulse wird dann durch die tatsächliche Zeitfenstergröße geteilt. Die ermittelte Frequenz wird im Objekt Frequency value (Index 0x6000:13) und als Prozessdatum ausgegeben. Die Frequenzberechnung wird lokal ausgeführt und nutzt keine Distributed-Clocks-Funktion.	UINT16	RW	0x2710 (10000_dez)
8000:13	Frequency scaling	Skalierung der Frequenzmessung (durch diesen Wert muss dividiert werden, damit man die Einheit in Hz erhält): 100: "0,01 Hz"	UINT16	RW	0x0064 (100_dez)
8000:14	Period scaling	Auflösung der Periodendauer im Prozessdatum: 100: "100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns 500: "500 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns	UINT16	RW	0x0064 (100_dez)
8000:15	Frequency resolution	Auflösung der Frequenzmessung: 100: "0,01 Hz"	UINT16	RW	0x0064 (100_dez)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
8000:16	Period resolution	Interne Auflösung der Periodendauermessung: 100: "100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns Intern wird die Periode mit 100 ns Auflösung gerechnet. Die max. messbare Periode kann ca. 1,6 Sekunden betragen. 500: "500 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns Intern wird die Periode mit 500 ns Auflösung gerechnet, die max. messbare Periode kann ca.32,7 ms betragen. Die Auflösung des Prozessdatums beträgt aber weiterhin den Wert nach Objekt Period scaling (Index 0x8000:14) (z. B. 100 ns [default]).	UINT16	RW	0x0064 (100_dez)
8000:17	Frequency wait time	Wartezeit [ms] der Frequenzmessung Ist die Zeit aus Frequency window abgelaufen, wird noch solange auf die nächste positive Flanke aus Spur A gewartet. In Abhängigkeit von den erwarteten Frequenzen kann so eine schnellstmögliche Aktualisierung des Prozessdatums Frequency erreicht werden. Hier sollte mindestens die doppelte Periodendauer der minimal zu messenden Frequenz eingetragen werden. T >= 2* (1 / fmin)	UINT16	RW	0x0640 (1600_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8000:16

Period resolution

Interne Auflösung der Periodendauermessung: 100: "100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns

Intern wird die Periode mit 100 ns Auflösung gerechnet. Die max. messbare Periode kann ca. 1,6 Sekunden betragen.

500: "500 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns

Intern wird die Periode mit 500 ns Auflösung gerechnet, die max. messbare Periode kann ca.32,7 ms betragen. Die Auflösung des Prozessdatums beträgt aber weiterhin den Wert nach Objekt Period scaling (Index 0x8000:14) (z. B. 100 ns [default]).

UINT16

0x0064 (100_dez)

8000:17

Frequency wait time

Wartezeit [ms] der Frequenzmessung
Ist die Zeit aus Frequency window abgelaufen, wird noch solange auf die nächste positive Flanke aus Spur A gewartet. In Abhängigkeit von den erwarteten Frequenzen kann so eine schnellstmögliche Aktualisierung des Prozessdatums Frequency erreicht werden. Hier sollte mindestens die doppelte Periodendauer der minimal zu messenden Frequenz eingetragen werden. T >= 2* (1 / fmin)

UINT16

0x0640 (1600_dez)