Verhalten einstellen

Sie können das Verhalten jedes analogen Ausgangs bei einer Kommunikations-Unterbrechung in den CoE-Parametern „Watchdog“ einstellen:

Kanal	„Watchdog“
1	0x8030:05
2	0x8040:05

Mögliche Werte

Wert	Enum	Beschreibung
0 (Werkseinstellung)	„Default watchdog value“	Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der Watchdog den Ausgang unverzüglich auf den Default-Wert (siehe unten).
1	„Watchdog ramp“	Lineare Rampe zu dem Default-Wert (siehe unten).
2	„Last output value“	Wert einfrieren: Der Ausgang gibt weiterhin den letzten Wert aus, der von der Steuerung empfangen wurde, bevor die Kommunikation unterbrochen wurde.

Wert

Enum

Beschreibung

0 (Werkseinstellung)

„Default watchdog value“

Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der Watchdog den Ausgang unverzüglich auf den Default-Wert (siehe unten).

„Watchdog ramp“

Lineare Rampe zu dem Default-Wert (siehe unten).

„Last output value“

Wert einfrieren:

Der Ausgang gibt weiterhin den letzten Wert aus, der von der Steuerung empfangen wurde, bevor die Kommunikation unterbrochen wurde.

Sie können den Default-Wert in den CoE-Parametern „Default output“ festlegen:

Kanal	„Default output“
1	8030:13
2	8040:13

Sie können festlegen, in welcher Zeit der Default-Wert erreicht wird, wenn das Watchdog-Verhalten auf den Wert 1 „Watchdog ramp“ eingestellt ist.

Verhalten einstellen 1:

t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts.

n_aktuell : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde.

n_default : Default-Wert (CoE-Parameter 80n0:13).

v_rampe : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE-Parameter 80n0:14).