Standard-Objekte

100B:0

Bootloader version

STRING

RO

N/A

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

STRING

RO

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1600:0

AO RxPDO-Map Standard Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO Outputs Ch.1), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RO

0x7030:01, 16

1601:0

AO RxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (AO Outputs Ch.2), entry 0x01 (Analog output))

UINT32

RO

0x7040:01, 16

1801:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

02 1A

1802:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

1803:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

04 1A

1804:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

03 1A

1A00:0

DI TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x05 (5dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI Inputs), entry 0x01 (Input 1))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI Inputs), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A01:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A02:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A03:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6020:03, 2

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6020:05, 2

1A03:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A03:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 7

1A03:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6020:0F, 1

1A03:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A03:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

1A04:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

1A05:0

AO TxPDO-Map Inputs Ch.1

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.1), entry 0x01 (Load Impedance too High))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A05:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A05:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AO Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A05:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A06:0

AO TxPDO-Map Inputs Ch.2

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AO Inputs Ch.2), entry 0x01 (Load Impedance too High))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AO Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6040:07, 1

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

1C12:03

SubIndex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:04

SubIndex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A03 (6659dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:06

SubIndex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:07

SubIndex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 2 Event

2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt

Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x4003 (16387dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x0003D090 (250000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:08

Get Cycle Time

0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:14

Frame repeat time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)

2: DC - Synchron with SYNC0 Event

3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02 

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x4003 (16387dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05 

UINT32

RO

0x0003D090 (250000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:08

Get Cycle Time

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:14

Frame repeat time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)