Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01901389 (26219401_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP4174-0002

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x104E4052 (273563730_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00100002 (1048578_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1600:0

AO RxPDO-Map Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AO outputs Ch.1), entry 0x11 (Analog output))

UINT32

RO

0x7000:11, 16

1601:0

AO RxPDO-Map Ch.2

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AO outputs Ch.2), entry 0x11 (Analog output))

UINT32

RO

0x7010:11, 16

1602:0

AO RxPDO-Map Ch.3

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AO outputs Ch.3), entry 0x11 (Analog output))

UINT32

RO

0x7020:11, 16

1603:0

AO RxPDO-Map Ch.4

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO outputs Ch.4), entry 0x11 (Analog output))

UINT32

RO

0x7030:11, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x04 (4_dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632_dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633_dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634_dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1603 (5635_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Wert

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

0

Free Run

1

Synchron with SM 2 Event

2

DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3

DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns)

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

Free Run

Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event

Zykluszeit des Masters

DC-Mode

SYNC0/SYNC1 Cycle Time

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00003A98 (15000_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Bit

Wert

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

0

1

Free Run wird unterstützt

1

1

Synchron mit SM 2 Event wird unterstützt

3,2

01

DC-Mode wird unterstützt

5,4

10

Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

14

1

dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000493E0 (300000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00003A98 (15000_dez)

1C32:08

Command

0

Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1

Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09

1C32:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00003A98 (15000_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)