Filter

Filter Betrieb (FIR und IIR)

Die EP3752-0000 ist mit digitalen Filtern ausgestattet, die je nach Einstellung die Charakteristik eines Filters mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen können. Die Filter sind per default deaktiviert. Die Aktivierung erfolgt

ab Firmware 02 kanalweise über die Indizes 0x80n0:06.
bei Firmware 01 zentral über den 1. Kanal (Index 0x8000:06).

Die Auswahl der Filtercharakteristik erfolgt kanalweise über die Indizes 0x80n0:15 „Filter Settings“:

FIR
Es wird der Mittelwert über die letzten 32 Messungen gebildet. Die interne Abtastfrequenz (zeitlicher Abstand der einzelnen Messwerte) ist über Index 0xF800:0D „Filter sampling rate“ parametrierbar.

IIR1…8
Das Filter mit IIR-Charakteristik kann in 8 Leveln eingestellt werden. Je höher das Level ist, desto höher ist die Dämpfung des aktuellen Signals durch den Filter. Die interne Abtastfrequenz ist über Index 0xF800:0D „Filter sampling rate“ einstellbar (im Gegensatz zu anderen analogen Modulen, bei denen eine feste Zykluszeit von 1 ms vorgegeben ist).

Einstellung der internen Abtastfrequenz über Index 0xF800:0D

Filter 1: — Einstellung der internen Abtastfrequenz (Index 0xF8000:0D)

Über den Index 0xF800:0D wird die interne Abtastfrequenz bei eingeschalteten Filtern eingestellt. Im Auslieferungszustand beträgt diese 1000 Hz.

	Umstellung der Aktualisierungsrate bei 2000 Hz und 5000 Hz Wird die Frequenz auf 2500 Hz oder 5000 Hz erhöht, verringert sich die Auflösung auf 8 Bit. Dies ist durch den verwendeten Sensor notwendig.