Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT
Anschluss	2 x M8-Buchse, 4polig, grün
Potenzialtrennung	500 V
Minimale Zykluszeit	200 µs

Versorgungsspannungen
Anschluss	Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz
U_S Nennspannung	24 V_DC (-15 % / +20 %)
U_S Summenstrom: I_S,sum	max. 4 A
Stromaufnahme aus U_S	120 mA
U_P Nennspannung	24 V_DC (-15 % / +20 %)
U_P Summenstrom: I_P,sum	max. 4 A
Stromaufnahme aus U_P	Keine. U_P wird nur weitergeleitet.

Beschleunigungssensoren
Sensor-Typ	Zwei 3-Achs-Sensoren / versetzt um 90°
Auflösung ¹⁾ ²⁾	Messwerte: 4 mg (default) Rohwerte: 10 Bit (default)
Darstellung ¹⁾	Messwerte: 1 mg / LSB Rohwerte: 10 Bit in 16 Bit (left aligned)
Messbereich ¹⁾	±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g wahlweise
Abtastrate	200 Hz bis 5 kHz

¹⁾ Maßeinheit: 1 g = 9,81 m/s²(Erdbeschleunigung). 1 mg = 1/1000 g.

²⁾ Die Auflösung ist abhängig von der Parametrierung der Box. Siehe Abschnitt Auflösung.

Gehäusedaten
Abmessungen B x H x T	30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)
Gewicht	ca. 165 g
Einbaulage	beliebig
Material	PA6 (Polyamid)

Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur im Betrieb	-25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-40 … +85 °C
Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen
EMV-Festigkeit / Störaussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen
Zulassungen / Kennzeichnungen ^*)	CE, cURus

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

Auflösung

Die Auflösung von Messwerten und Rohwerten ist abhängig von den Parametern „Messbereich“ und „Abtastrate“. Die folgende Tabelle zeigt, wie diese Parameter die Auflösung beeinflussen:

Messbereich	Abtastrate / EtherCAT-Zykluszeit	Auflösung
Messbereich	Abtastrate / EtherCAT-Zykluszeit	Rohwerte	Messwerte
±2 g	≤ 1 kHz / ≥ 1 ms	10 Bit	4 mg
±4 g			8 mg
±8 g			16 mg
±16 g			48 mg
±2 g	> 1 kHz / < 1 ms	8 Bit	16 mg
±4 g			32 mg
±8 g			64 mg
±16 g			192 mg

Die Einstellung der Parameter „Messbereich“ und „Abtastrate“ ist im Kapitel Einstellungen beschrieben.

Zusätzliche Prüfungen

Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:

Prüfung	Erläuterung
Vibration	10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
	5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude
	60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken	1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen
Schocken	35 g, 11 ms