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Hinweis

Ungültige Messwerte bei aktivierten Filtern

Falls ein oder mehrere Filter aktiviert sind und die Sampling-Rate nicht in der Werkseinstellung steht, werden unter Umständen ungültige Messwerte ausgegeben.

  • Sicherstellen, dass die Messwert-Filter aller Kanäle deaktiviert sind, bevor Sie eine Sampling-Rate ungleich 4 kHz einstellen.
    Siehe Kapitel Messwert-Filter.

Bis einschließlich Firmware 02 können Sie die Sampling-Rate nicht einstellen.

Ab Firmware 03 können Sie die Sampling-Rate im Parameter F800:0D „Sampling rate“ einstellen.

Konfigurieren 1:

Mit der Einstellung der Sampling-Rate beeinflussen Sie außerdem die Grenzfrequenz des integrierten Tiefpassfilters, das zur Vorfilterung der Messwerte dient. Dieses Tiefpassfilter kann nicht deaktiviert werden.

Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Werte für die Sampling-Rate, die zugehörige Grenzfrequenz des Tiefpassfilters und die jeweils empfohlene maximale EtherCAT-Zykluszeit.

Wert

Sampling-Rate

3 dB-Grenzfrequenz des Tiefpassfilters

Empfohlene maximale EtherCAT-Zykluszeit

0 (default)

4000 Hz

1000 Hz

250 µs

2

1000 Hz

250 Hz

1 ms

4

250 Hz

62,5 Hz

4 ms

6

62,5 Hz

15,625 Hz

16 ms

10dez

3,906 Hz

0,977 Hz

256 ms

Stellen Sie sicher, dass die empfohlene maximale EtherCAT-Zykluszeit für die eingestellte Sampling-Rate nicht überschritten wird. Reduzieren Sie gegebenenfalls die Sampling-Rate oder die EtherCAT-Zykluszeit der Steuerung. So vermeiden Sie Messfehler durch Aliasing-Effekte.

Einfluss der Sampling-Rate auf das Messwert-Rauschen

Das Messwert-Rauschen sinkt mit niedrigerer Sampling-Rate.