Messwert-Filter
Empfehlung: Messwert-Filter nicht verwenden Im Signalpfad befindet sich vor dem Messwert-Filter bereits ein Tiefpassfilter, das die Messwerte ausreichend vorverarbeitet. Beckhoff empfiehlt, zur Filterung ausschließlich dieses vorgeschaltete Tiefpassfilter zu verwenden. Die Einstellung der Grenzfrequenz erfolgt durch die Einstellung der Sampling-Rate, siehe Kapitel Sampling-Rate. |
Jede Beschleunigungs-Achse hat ein digitales Messwert-Filter, das individuell aktiviert und konfiguriert werden kann.
In der Werkseinstellung sind die Messwert-Filter aller Beschleunigungs-Achsen deaktiviert.
Die Messwert-Filter beeinflussen den EtherCAT-Synchronisationsmodus des Geräts:
- Alle Filter deaktiviert: Synchronisationsmodus „Synchron“.
- Ein oder mehrere Filter aktiviert: Synchronisationsmodus „Free Run“.
Weiterführende Informationen