EP31x4 - Objektbeschreibung und Parametrierung

EP31x4 - Objektbeschreibung und Parametrierung 1:

Parametrierung

Sie können die Box über die Registerkarte „CoE - Online“ in TwinCAT parametrieren.

EP31x4 - Objektbeschreibung und Parametrierung 2:

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Empfehlung: laden Sie die jeweils aktuellste XML-Datei von https://www.beckhoff.com/ herunter und installieren Sie sie gemäß der Installationsanweisungen.

Einführung

In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:

Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.

Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf „0x64616F6C“ setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 8000 AI Settings (Parametrierung von Kanal 1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8000:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

8000:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8000:05

Siemens bits

1

Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8000:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8000:0E

Swap limit bits

1

Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-versionen herzustellen.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8000:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535dez (0x00010000hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

8000:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8000:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8000:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen aller Kanäle des Moduls, wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8000:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8000:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 8010 AI Settings (Parametrierung von Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8010:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

8010:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8010:05

Siemens bits

1

Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8010:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwenderabgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Herstellerabgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8010:0E

Swap limit bits

1

Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535dez (0x00010000hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

8010:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:15

Filter settings

Dieses Objekt zeigt die digitalen Filtereinstellungen. Die Filtereinstellungen können hier nur gelesen werden. Sie werden über Kanal 1 für alle Kanäle des Moduls vorgegeben.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8010:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 8020 AI Settings (Parametrierung von Kanal 3)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8020:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

8020:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8020:05

Siemens bits

1

Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8020:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwenderabgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Herstellerabgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8020:0E

Swap limit bits

1

Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8020:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535dez (0x00010000hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

8020:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8020:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8020:15

Filter settings

Dieses Objekt zeigt die digitalen Filtereinstellungen. Die Filtereinstellungen können hier nur gelesen werden. Sie werden über Kanal 1 für alle Kanäle des Moduls vorgegeben.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8020:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8020:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 8030 AI Settings (Parametrierung von Kanal 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8030:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

8030:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8030:05

Siemens bits

1

Auf den niedrigsten 3 Bits werden im Status-Wort Statusanzeigen eingeblendet.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8030:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwenderabgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Herstellerabgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8030:0E

Swap limit bits

1

Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8030:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535dez (0x00010000hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

8030:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8030:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8030:15

Filter settings

Dieses Objekt zeigt die digitalen Filtereinstellungen. Die Filtereinstellungen können hier nur gelesen werden. Sie werden über Kanal 1 für alle Kanäle des Moduls vorgegeben.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8030:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0dez)

8030:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Index F800 AI Range Settings (EP3174/EP3184 ab Firmware-Version 04)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

AI Range Settings

Maximum subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

F800:01

Input type Ch1

Eingangssignalbereich für Kanal 1

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0

-10 V...+10 V

1

0 mA...20 mA

2

4 mA...20 mA

6

0 V...10 V

F800:02

Input type Ch2

Eingangssignalbereich für Kanal 2 (Werte siehe Kanal 1)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:03*

Input type Ch3

Eingangssignalbereich für Kanal 3 (Werte siehe Kanal 1)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:04*

Input type Ch4

Eingangssignalbereich für Kanal 4 (Werte siehe Kanal 1)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:05

Enable Filter Settings Per Channel

 

BOOLEAN

RW

-

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP3174-0002,
EP3174-0092,
EP3184-0002,
EP3184-1002

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0C664052 (208027730dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

Index 1802 AI TxPDO-Par Standard Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

03 1A

Index 1803 AI TxPDO-Par Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

02 1A

Index 1804 AI TxPDO-Par Standard Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.3

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

05 1A

Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.3

PDO Parameter TxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

04 1A

Index 1806 AI TxPDO-Par Standard Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.4

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

07 1A

Index 1807 AI TxPDO-Par Compact Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.4

PDO Parameter TxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

06 1A

Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1800 (AI TxPDO-Par Standard Ch.1), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x1800 (AI TxPDO-Par Standard Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x1800 (AI TxPDO-Par Standard Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x1802:07, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1802:09, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A03 AI TxPDO-Map Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A04 AI TxPDO-Map Standard Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.3

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6020:03, 2

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6020:05, 2

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A04:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A04:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A04:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x6020:0E, 1

1A04:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1804 (AI TxPDO-Par Standard Ch.3), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6020:0F, 1

1A04:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x1804 (AI TxPDO-Par Standard Ch.3), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A04:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x1804 (AI TxPDO-Par Standard Ch.3), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

Index 1A05 AI TxPDO-Map Compact Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.3

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.4

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6030:03, 2

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6030:05, 2

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A06:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A06:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A06:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x6030:0E, 1

1A06:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1806 (AI TxPDO-Par Standard Ch.4), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6030:0F, 1

1A06:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x1806 (AI TxPDO-Par Standard Ch.4), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A06:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x1806 (AI TxPDO-Par Standard Ch.4), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

Index 1A07 AI TxPDO-Map Compact Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.4

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign (EP31x4-x002)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 1C12 RxPDO assign (EP3174-0092)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1610 (5648dez)

Index 1C13 TxPDO assign (EP31x4-x002)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A04 (6660dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662dez)

Index 1C13 TxPDO assign (EP3174-0092)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A04 (6660dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A10 (6672dez)

Index 1C32 SM output parameter (EP3174-0092)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x000448E0 (280800dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 3:2 = 10: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 5:4 = 01: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0xC00B (49159dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00041EB0 (270000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x000087F0 (34800dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x0003C0F0 (246000dez)

1C32:08

Command

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x0003C0F0 (246000dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

 

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

EP31x4-x002:
0x00001388 (5000dez)

EP3174-0092:
0x0002FC10 (195600dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC00B (49163dez)

1C33:05

Minimum cycle time

 

UINT32

RO

EP31x4-x002:
0x0003D090 (250000dez)

EP3174-0092:
0x00041EB0 (270000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

EP31x4-x002:
0x00002710 (10000dez)

EP3174-0092:
0x00000708 (1800dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

EP31x4-x002:
0x00001388 (5000dez)

EP3174-0092:
0x0002FC10 (195600dez)

1C33:08

Command

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

EP31x4-x002:
0x00001388 (5000dez)

EP3174-0092:
0x0002FC10 (195600dez)

1C33:0B

SM event missed counter

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 6000 AI Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6000:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6000:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6000:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6000:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0E

Sync error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6000:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6000:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6010 AI Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6010:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6010:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6010:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6010:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0E

Sync error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6010:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6010:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6020 AI Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6020:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6020:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6020:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6020:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:0E

Sync error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6020:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6020:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 6030 AI Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6030:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

6030:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6030:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

0x00 (0dez)

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6030:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:0E

Sync error

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

0

valid

1

invalid

6030:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

6030:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 800E AI Internal data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

800E:0

AI Internal data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

800E:01

ADC raw value

Rohwert des Analog/Digital-Konverters

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 800F AI Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

800F:0

AI Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

800F:01

R0 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:02

R0 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:03

R1 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:04

R1 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

800F:05

R2 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

800F:06

R2 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 801E AI Internal data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

801E:0

AI Internal data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

801E:01

ADC raw value

Rohwert des Analog/Digital-Konverters

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 801F AI Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

801F:0

AI Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

801F:01

R0 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:02

R0 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:03

R1 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:04

R1 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

801F:05

R2 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

801F:06

R2 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 802E AI Internal data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

802E:0

AI Internal data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

802E:01

ADC raw value

Rohwert des Analog/Digital-Konverters

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 802F AI Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

802F:0

AI Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

802F:01

R0 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:02

R0 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:03

R1 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:04

R1 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

802F:05

R2 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

802F:06

R2 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 803E AI Internal data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

803E:0

AI Internal data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

803E:01

ADC raw value

Rohwert des Analog/Digital-Konverters

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 803F AI Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

803F:0

AI Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

803F:01

R0 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:02

R0 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:03

R1 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:04

R1 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

803F:05

R2 offset

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

803F:06

R2 gain

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

EP31x4-x002:
0x0004 (4dez)

EP3174-092:
0x0005 (5dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x05 (5dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:04

SubIndex 004

 

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:05*

SubIndex 005

 

UINT32

RW

0x000003B6 (950dez)

*) nur EP3174-0092