EP31x2 - Objektbeschreibung und Parametrierung

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8000:0

AI Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

8000:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8000:05
nur EP3182-1002

Siemens bits

Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8000:0E

Swap limit bits

1

Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-versionen herzustellen.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535_dez (0x00010000_hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8000:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen aller Kanäle des Moduls, wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8000:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

8010:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

8010:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8000:05
nur EP3182-1002

Siemens bits

Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits eingeblendet

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8010:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwenderabgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Herstellerabgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8010:0E

Swap limit bits

1

Tauscht die beiden Limit-Bits um Kompatibilität zu älteren Hardware-Versionen herzustellen.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535_dez (0x00010000_hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8010:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:15

Filter settings

Dieses Objekt zeigt die digitalen Filtereinstellungen. Die Filtereinstellungen können hier nur gelesen werden. Sie werden über Kanal 1 für alle Kanäle des Moduls vorgegeben.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8010:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

F800:0

AI Range Settings

Maximum subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F800:01

Input type Ch1

Eingangssignalbereich für Kanal 1

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

0

-10 V...+10 V

1

0 mA...20 mA

2

4 mA...20 mA

4

-20 mA…20 mA

6

0 V...10 V

F800:02

Input type Ch2

Eingangssignalbereich für Kanal 2 (Werte siehe Kanal 1)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

EP3162-0001:
0x012C1389 (19665801_dez)

EP3182-1002:
0x00001389 (5001_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP3162-0002

EP3182-1002

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

EP3162.0002:
0x0C5A4052 (207241298_dez)

EP3182-1002:
0x0C6E4052 (208552018_dez))

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1600:0

DO RxPDO-Map Outputs

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DO Outputs), entry 0x01 (Digital output 1))

UINT32

RO

0x7020:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DO Outputs), entry 0x02 (Digital output 2))

UINT32

RO

0x7020:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1800:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

1801:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

1802:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

03 1A

1803:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

02 1A

1A00:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs, entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x6000:0E, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x16 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A01:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20)

UINT32

RO

0x1802:07, 1

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1802:09, 1

1A01:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A01:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A01:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A02:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI inputs), entry 0x0E (Sync error))

UINT32

RO

0x6010:0E, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x60102 (AI inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x1802 (AI TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A03:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

1C12:01

SubIndex 001

UINT8

RW

-

1C12:02

SubIndex 002

UINT8

RW

-

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT8

RW

0x1600 (5632_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657_dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

-

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

-

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6657_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:02

Cycle time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC009 (49161_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

UINT32

RO

0x00055730 (350000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:08

Command

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0001 (0_dez)

1C32:02

Cycle time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

UINT32

RO

0x00030D40 (200000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C32:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:08

Command

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1C33:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:02

Cycle time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC009 (49161_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

UINT32

RO

0x00055730 (350000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C33:08

Command

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

UINT32

RO

0x00030D40 (200000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00002710 (10000_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C33:08

Command

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00001388 (5000_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0

AI Inputs Ch. 1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6000:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

-

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6000:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

-

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6000:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync error

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

0

valid

1

invalid

6000:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:0

AI Inputs Ch. 2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6010:01

Underrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors unterschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Overrange

Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors überschritten wird oder das Prozessdatum den höchstmöglichen Wert enthält.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:03

Limit 1

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

-

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6010:05

Limit 2

Nur bei aktivierter Limit-Prüfung

BIT2

RO

-

1

Eingestelltes Limit unterschritten

2

Eingestelltes Limit überschritten

3

Eingestelltes Limit erreicht

6010:07

Error

Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync error

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

0

valid

1

invalid

6010:10

TxPDO Toggle

TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

7020:0

DO Outputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

7020:01

Digital output 1

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:02

Digital output 2

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

800E:0

AI Internal data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

800E:01

ADC raw value

Rohwert des Analog/Digital-Konverters

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

800F:0

AI Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

800F:01

offsetU

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

800F:02

gainU

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

800F:03

offsetI

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

800F:04

gainI

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

800F:05

offsetI4

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

800F:06

gainI4

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

801E:0

AI Internal data Ch. 2

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

801E:01

ADC raw value

Rohwert des Analog/Digital-Konverters

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

801F:0

AI Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

801F:01

offsetU

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

801F:02

gainU

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

801F:03

offsetI

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

801F:04

gainI

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

801F:05

offsetI4

Offset (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

801F:06

gainI4

Gain (Herstellerabgleich)

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

EP3162-0002:
0x0002 (2_dez)

EP3182-1002:
0x0003 (3_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

F010:01

SubIndex 001

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:02

SubIndex 002

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x03 (3_dez)

F010:01

SubIndex 001

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:02

SubIndex 002

UINT32

RW

0x0000012C (300_dez)

F010:03

SubIndex 003

UINT32

RW

0x000000C8 (200_dez)