Konfigurations-Objekte

0

PWM Settings Ch.n

USINT

RO

0x22 (34_dez)

03

Enable Dithering

Aktiviert das Dithering. Dithering ist ein Rechtecksignal, das dem Stromsignal aufmoduliert wird.

Siehe Kapitel Dithering.

BOOL

RW

00

05

Watchdog

Aktiviert den Watchdog.

Der Watchdog setzt den Ausgang auf einen definierten Wert, falls die EtherCAT-Kommunikation unterbrochen wird.

Siehe Kapitel Verhalten bei EtherCAT-Ausfall: Watchdog.

Mögliche Werte:

• 0_dez: Default Watchdog Value
• 1_dez: Watchdog Ramp Active
• 2_dez: Last Output Value Active

USINT

RW

0x0 (0_dez)

07

Operation Mode

Betriebsart. Mögliche Werte:

• 0: „Current Control“
  Der Ausgang arbeitet als PWM-geregelter Stromausgang.
  Mit „PWM Output“ geben Sie den Ausgangsstrom vor.
• 1: „Voltage Control“
  Der Ausgang arbeitet als regulärer PWM-Ausgang.
  Mit „PWM Output“ geben Sie das Tastverhältnis vor.

USINT

RW

0x0 (0_dez)

09

Enable Feedforward

Aktiviert die Feedforward-Vorregelung für den ohmschen Widerstand der Last.

Stellen Sie vor dem Aktivieren den Parameter 8pp0:19 „Coil Resistance“ richtig ein.

BOOL

RW

00

0B

Offset

Offset des Anwender-Abgleichs in [mA].

INT

RW

0x0 (0_dez)

0C

Gain

Gain des Anwender-Abgleichs.

DINT

RW

0x10000 (65536_dez)

0D

Default Output

Parameter für den Watchdog. Siehe Kapitel Verhalten bei EtherCAT-Ausfall: Watchdog.

INT

RW

0x0 (0_dez)

0E

Default Output Ramp

Parameter für den Watchdog. Siehe Kapitel Verhalten bei EtherCAT-Ausfall: Watchdog.

UINT

RW

0xFFFF (65535_dez)

10

Max Current

Maximaler Ausgangsstrom.

Angabe in % des Parameters 8ppF:06 „Nominal Current“ (2 A)

USINT

RW

0x64 (100_dez)

12

Kp Factor

Proportional-Anteil des Stromreglers.

UINT

RW

0xFA (250_dez)

13

Ki Factor

Integral-Anteil des Stromreglers.

UINT

RW

0x4 (4_dez)

14

Kd Factor

Differenzial-Anteil des Stromreglers.

UINT

RW

0x0 (0_dez)

19

Coil Resistance

Der ohmsche Widerstand der angeschlossenen Induktivität in [0,01 Ohm].

Muss nur bei Verwendung der Feedforward-Vorregelung (8pp0:09) eingestellt werden.

UINT

RW

0xFA (250_dez)

1E

Dithering Frequency

Frequenz des Dithers in [Hz].

UINT

RW

0x64 (100_dez)

1F

Dithering Amplitude

Amplitude des Dithers.

Angabe in Prozent des Maximalstroms, der über 8pp0:10 konfiguriert ist.

USINT

RW

0xA (10_dez)

21

Select Info Data 1

Mögliche Werte:

• 0_dez: Actual Current
• 1_dez: Set Current
• 2_dez: Duty Cycle
• 3_dez: Supply Voltage

USINT

RW

0x0 (0_dez)

22

Select Info Data 2

Mögliche Werte:

• 0_dez: Actual Current
• 1_dez: Set Current
• 2_dez: Duty Cycle
• 3_dez: Supply Voltage

USINT

RW

0x1 (1_dez)