Prozessabbild

Ready to Enable
Alle Voraussetzungen zum Aktivieren des Ausgangs sind erfüllt. Aktivierung über das Bit „Enable“.

Warning
Warnmeldung. Zur Eingrenzung der Ursache siehe Kapitel Diagnose.

Error
Fehlermeldung. In der Folge wurde der Ausgang deaktiviert.
Zur Eingrenzung der Fehlerursache siehe Kapitel Diagnose.
Wenn die Fehlerursache beseitigt wurde, können Sie den Ausgang mit dem Bit „Reset“ wieder aktivieren.

Diag
Zeigt an, dass eine neue Meldung in der Diag History vorliegt.

TxPDO Toggle
Wird bei jeder Aktualisierung des jeweiligen übergeordneten Prozessdatenobjekts „PWM Status Channel n“ invertiert.

Info Data 1
Zusätzliche Informationen, auswählbar über den CoE-Parameter 8pp0:21 „Select Info Data 1“.
Im Auslieferungszustand: „Actual Current“, also der gemessene Ausgangsstrom.

Info Data 2
Zusätzliche Informationen, auswählbar über den CoE-Parameter 8pp0:22 „Select Info Data 2“.
Im Auslieferungszustand: „Set Current“, also der Ausgangsstrom-Sollwert.

Enable Dithering
Aktiviert das Dithering, siehe Kapitel Dithering.
Voraussetzung: Der CoE-Parameter 8pp0:03 „Enable Dithering“ muss TRUE sein.

Enable
Aktiviert den Ausgang. Keine PWM-Ausgabe, solange dieses Bit den Wert 0 hat.
Voraussetzung: Das Bit „Ready to Enable“ hat den Wert 1.
Hinweis Den Ausgang vor dem Aktivieren konfigurieren, siehe Kapitel Grundlegende Konfiguration

Reset
Quittiert einen Fehler und reaktiviert den Ausgang.

PWM Output
Ausgangs-Sollwert.
Wertebereich: 0 bis 32767 (Datentyp INT)

• Im Betriebsmodus „Current Control“ entspricht der Wertebereich einem Ausgangsstrom von 0 bis „Max Current“ (Parameter 80n0:10; Default: 100 % entsprechend 2 A).
• Im Betriebsmodus „Voltage Control“ entspricht der Wertebereich einem Tastverhältnis von 0 bis 100 % ¹⁾ bzw. einer Ausgangsspannung von 0 bis U_P = 24 V_DC.