Grundlegende Konfiguration
Jeder Kanal kann individuell konfiguriert werden. Die Parameter befinden sich in den folgenden CoE-Objekten:
Kanal | CoE-Objekt |
|---|---|
1 | 0x8000 |
2 | 0x8010 |
3 | 0x8020 |
4 | 0x8030 |
Stellen Sie insbesondere die folgenden Parameter vor dem Betrieb gewissenhaft ein:
Maximaler Ausgangsstrom
CoE-Parameter 0x8pp0:10 „Max Current“. Werkseinstellung: 100 % entsprechend 2 A.
Setzen Sie den Parameter auf einen Wert kleiner oder gleich dem maximal zulässigen Strom IL,max der angeschlossenen Last. Die Angabe ist in Prozent des maximal möglichen Ausgangsstroms von 2 A:
Beispiel: Für eine Last mit einem Nennstrom von 0,5 A muss der Parameter „Max Current“ auf 25 oder niedriger eingestellt werden. (entsprechend 25 % von 2 A)
Betriebsart
CoE-Parameter 8pp0:07 „Operation Mode“
Sie können für jeden Kanal zwischen den Betriebsarten „Current Control“ und „Voltage Control“ wählen. Mit der Auswahl der Betriebsart aktivieren oder deaktivieren Sie den Stromregler.
- „Current Control“: Stromregler aktiviert.
In dieser Betriebsart geben Sie die Stromstärke vor. Der Stromregler regelt das PWM-Tastverhältnis so, dass der vorgegebene Strom durch die Last fließt.
Voraussetzung für diese Betriebsart ist eine induktive Last mit mindestens 1 mH. - „Voltage Control:“ Stromregler deaktiviert.
In dieser Betriebsart geben Sie das PWM-Tastverhältnis direkt vor. Der Stromregler ist deaktiviert.
Eine grafische Darstellung der Signalflüsse der Betriebsarten finden Sie im Kapitel Signalfluss.
In der Werkseinstellung ist die Betriebsart „Current Control“ voreingestellt; der Stromregler ist aktiviert. Für induktive Lasten ist „Current Control“ in der Regel die richtige Betriebsart.