Objektbeschreibung und Parametrierung

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8000:0

DIG Safe state active

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

8000:01

Output 1

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 1 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 1 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:02

Output 2

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 2 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 2 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:03

Output 3

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 3 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 3 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:04

Output 4

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 4 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 4 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:05

Output 5

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 5 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 5 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:06

Output 6

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 6 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 6 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:07

Output 7

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 7 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 7 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8000:08

Output 8

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 8 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 8 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8001:0

DIG Safe state value

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

8001:01

Output 1

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 1 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 1 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:02

Output 2

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 2 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 2 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:03

Output 3

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 3 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 3 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:04

Output 4

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 4 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 4 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:05

Output 5

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 5 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 5 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:06

Output 6

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 6 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 6 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:07

Output 7

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 7 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 7 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8001:08

Output 8

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 8 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 8 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8010:0

DIG Safe state active

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

8010:01

Output 9

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 9 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 9 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:02

Output 10

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 10 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 10 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:03

Output 11

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 11 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 11 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:04

Output 12

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 12 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 12 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:05

Output 13

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 13 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 13 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:06

Output 14

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 14 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 14 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:07

Output 15

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 15 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 15 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8010:08

Output 16

0_bin: DIG Safe state für Ausgang 16 ist ausgeschaltet

1_bin: DIG Safe state für Ausgang 16 ist eingeschaltet

boolean

RW

1_bin

8011:0

DIG Safe state value

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

8011:01

Output 9

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 9 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 9 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:02

Output 10

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 10 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 10 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:03

Output 11

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 11 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 11 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:04

Output 12

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 12 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 12 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:05

Output 13

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 13 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 13 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:06

Output 14

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 14 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 14 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:07

Output 15

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 15 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 15 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

8011:08

Output 16

0_bin: DIG Safe state value für Ausgang 16 = 0

1_bin: DIG Safe state value für Ausgang 16 = 1

boolean

RW

0x00 (0_dez)

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01181389 (18355081_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

string

RO

EP2816-0008

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

string

RO

02

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

string

RO

05

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0B004052 (184565842_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00130008 (1245192_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1600:0

DIG RxPDO-Map Outputs Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x01 (Output 1))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x02 (Output 2))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x03 (Output 3))

UINT32

RO

0x7000:03, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x04 (Output 4))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x05 (Output 5))

UINT32

RO

0x7000:05, 1

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x06 (Output 6))

UINT32

RO

0x7000:06, 1

1600:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x07 (Output 7))

UINT32

RO

0x7000:07, 1

1600:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DO Outputs Ch.1), entry 0x08 (Output 8))

UINT32

RO

0x7000:08, 1

1600:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1601:0

DIG RxPDO-Map Outputs Ch.2

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x01 (Output 1))

UINT32

RO

0x7010:01, 1

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x02 (Output 2))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

1601:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x03 (Output 3))

UINT32

RO

0x7010:03, 1

1601:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x04 (Output 4))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

1601:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x05 (Output 5))

UINT32

RO

0x7010:05, 1

1601:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x06 (Output 6))

UINT32

RO

0x7010:06, 1

1601:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x07 (Output 7))

UINT32

RO

0x7010:07, 1

1601:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DO Outputs Ch.2), entry 0x08 (Output 8))

UINT32

RO

0x7010:08, 1

1601:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1602:0

DIG RxPDO-Map Outputs Device

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DO Outputs), entry 0x01 (Set safe state))

UINT32

RO

0xF700:01, 1

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DO Outputs), entry 0x02 (Reset outputs))

UINT32

RO

0xF700:02, 1

1602:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1A00:0

DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x01 (Input 1))

UINT32

RO

0x6001:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6001:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x03 (Input 3))

UINT32

RO

0x6001:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x04 (Input 4))

UINT32

RO

0x6001:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x05 (Input 5))

UINT32

RO

0x6001:05, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x06 (Input 6))

UINT32

RO

0x6001:06, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x07 (Input 7))

UINT32

RO

0x6001:07, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x08 (Input 8))

UINT32

RO

0x6001:08, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A01:0

DIG TxPDO-Map Diag Inputs Ch.2

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x09 (9_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x01 (Input 1))

UINT32

RO

0x6011:01, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6011:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x03 (Input 3))

UINT32

RO

0x6011:03, 1

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x04 (Input 4))

UINT32

RO

0x6011:04, 1

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x05 (Input 5))

UINT32

RO

0x6011:05, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x06 (Input 6))

UINT32

RO

0x6011:06, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x07 (Input 7))

UINT32

RO

0x6011:07, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x08 (Input 8))

UINT32

RO

0x6011:08, 1

1A01:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A02:0

DIG TxPDO-Map Inputs Device

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x07 (7_dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DO Inputs), entry 0x01 (Safe state active))

UINT32

RO

0xF600:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DO Inputs), entry 0x02 (Error channel 1))

UINT32

RO

0xF600:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DO Inputs), entry 0x03 (Error channel 2))

UINT32

RO

0xF600:03, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DO Inputs), entry 0x0E (Sync Error))

UINT32

RO

0x1C32:20, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09)

UINT32

RO

0x1800:09, 1

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x03 (3_dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632_dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633_dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x03 (3_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657_dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00020F58 (135000_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00030D40 (200000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00020F58 (135000_dez)

1C32:08

Command

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00020F58 (135000_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

boolean

RO

0x00 (0_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UINT32

RO

0x00030D40 (200000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:0

DIG Diag Inputs Ch.1

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

6001:01

Diag Input 1

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:02

Diag Input 2

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:03

Diag Input 3

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:04

Diag Input 4

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:05

Diag Input 5

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:06

Diag Input 6

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:07

Diag Input 7

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6001:08

Diag Input 8

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:0

DIG Diag Inputs Ch.2

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

6011:01

Diag Input 1

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:02

Diag Input 2

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:03

Diag Input 3

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:04

Diag Input 4

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:05

Diag Input 5

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:06

Diag Input 6

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:07

Diag Input 7

boolean

RO

0x00 (0_dez)

6011:08

Diag Input 8

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:0

DIG Outputs Ch.1

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

7000:01

Output 1

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:02

Output 2

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:03

Output 3

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:04

Output 4

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:05

Output 5

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:06

Output 6

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:07

Output 7

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7000:08

Output 8

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:0

DIG Outputs Ch.2

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

7010:01

Output 1

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:02

Output 2

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:03

Output 3

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:04

Output 4

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:05

Output 5

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:06

Output 6

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:07

Output 7

boolean

RO

0x00 (0_dez)

7010:08

Output 8

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0002 (2_dez)

F008:0

Code word

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

F010:01

SubIndex 001

UINT32

RW

0x00000118 (280_dez)

F010:02

SubIndex 002

UINT32

RW

0x00000118 (280_dez)

F600:0

DIG Inputs

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

F600:01

Safe state active

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F600:02

Error channel 1

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F600:03

Error channel 2

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F600:0E

Sync error

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F600:10

TxPDO Toggle

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F700:0

DIG Outputs

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F700:01

Set safe state

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F700:02

Reset outputs

boolean

RO

0x00 (0_dez)

F800:0

DIG Settings

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

F800:01

Disable shut off

boolean

RW

0x00 (0_dez)

F800:11

Switch off time

UINT16

RW

0x03E8 (1000_dez)