Konfiguration

Konfiguration 1:

Bei einer EP1839-0042 mit Firmware 01 weicht die Konfiguration von der hier beschriebenen Vorgehensweise ab. Siehe Kapitel Konfiguration (EP1839-0042 mit Firmware 01).

In der Werkseinstellung schaltet die Box bei einem EtherCAT-Ausfall alle Ausgänge aus.

Sie können das Verhalten für jeden Kanal individuell in den Parametern 81n0:11 „Safe State Behavior“ einstellen.

Konfiguration 2:

Mögliche Werte

Wert

Enum

Verhalten bei EtherCAT-Ausfall

0

Switch Off

Den Ausgang ausschalten.

1

Switch On

Den Ausgang einschalten.

16dez

Keep Last State

Den aktuellen Schaltzustand beibehalten.