Standardobjekte (0x1000 bis 0x1FFF)

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00651389 (6624137_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP1819-0005

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

100B:0

Bootloader version

STRING

RO

N/A

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x071B4052 (119226450_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10E2:01

SubIndex 001

STRING

RO

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1A00:0

DIP TxPDO-Map Input

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DIS Input Ch.1), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DIS Input Ch.2), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DIS Input Ch.3), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DIS Input Ch.4), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DIS Input Ch.5), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6050 (DIS Input Ch.6), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6050:01, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6060 (DIS Input Ch.7), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6060:01, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6070 (DIS Input Ch.8), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6070:01, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6080 (DIP Input Ch.09), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6080:01, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6090 (DIP Input Ch.10), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6090:01, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x60A0 (DIP Input Ch.11), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60A0:01, 1

1A00:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x60B0 (DIP Input Ch.12), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60B0:01, 1

1A00:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x60C0 (DIP Input Ch.13), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60C0:01, 1

1A00:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x60D0 (DIP Input Ch.14), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60D0:01, 1

1A00:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x60E0 (DIP Input Ch.15), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60E0:01, 1

1A00:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x60F0 (DIP Input Ch.16), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x60F0:01, 1

1A01:0

DIP TxPDO-Map Diagnosis

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DIP Input Ch.1), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6101:02, 1

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DIP Input Ch.1), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6111:02, 1

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DIP Input Ch.2), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6121:02, 1

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DIP Input Ch.2), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6131:02, 1

1A01:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DIP Input Ch.3), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6141:02, 1

1A01:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DIP Input Ch.3), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6151:02, 1

1A01:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DIP Input Ch.4), entry 0x01 (Input))

UINT32

RO

0x6161:02, 1

1A01:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DIP Input Ch.4), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6171:02, 1

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x000249F0 (150000_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x440B (17419_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UINT32

RO

0x000249F0 (150000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:08

Get Cycle Time

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)