Antivalente Sensoren (EP1819-0005)
Die EP1819-0005 hat eine Diagnose-Funktion für antivalente Sensoren.
In der Werkseinstellung ist die Diagnose-Funktion deaktiviert.
Aktivieren
- 1. Antivalente Sensoren anschließen wie im Anschluss-Beispiel in Kapitel M8-Buchsen, 4-polig dargestellt.
- 2. Das Predefined PDO Assignment „16DI with diagnostic“ einstellen.
Siehe Kapitel Prozessabbild anpassen (EP1819-0005, EP1839-0042). - Das Prozessdatenobjekt „DIP Diagnosis“ wird aktiviert.
- 3. Die CoE-Parameter 81n0:03 „Enable antivalent input diagnostic“ der entsprechenden Anschlüsse auf TRUE setzen. Siehe folgende Tabelle.
Anschluss | CoE-Parameter |
|---|---|
X01 | 8100:03 |
X02 | 8110:03 |
X03 | 8120:03 |
X04 | 8130:03 |
X05 | 8140:03 |
X06 | 8150:03 |
X07 | 8160:03 |
X08 | 8170:03 |
Auswerten
Im fehlerfreien Betrieb liefern die Ausgänge eines antivalenten Sensors invertierte Signale. Wenn beide Ausgänge des Sensors den gleichen Wert liefern, wird das als Fehler interpretiert. Ein Fehler wird auf zwei Wegen signalisiert:
- Status-LEDs. Siehe Kapitel M8-Buchsen, 4-polig, Abschnitt „Status-LEDs“.
- Status-Bits in den Prozessdaten. Siehe Kapitel Prozessabbild - EP1819-0005.