Betriebsarten
Betriebsartenwahl
Es stehen drei Betriebsarten zur Auswahl:
- Zwei Vorwärts/Rückwärtszähler (Auslieferungszustand)
- Ein Vorwärts/Rückwärtszähler
- 8 digitale Eingänge
Die Einstellung erfolgt über Auswahl der PDOs im Sync-Manager:
Betriebsart | Anzahl | Anzahl "freie" | Eigenschaften |
|---|---|---|---|
2 Vorwärts/Rückwärtszähler | 2 | 2 | einzelne Pulse auf den Zählereingängen werden gezählt, Gate-Eingang oder SoftwareGate geben die Zähler frei, Zählrichtung über CoE |
1 Vorwärts/Rückwärtszähler | 1 | 5 | |
8 digitale Eingänge, kein Zähler | - | 8 | digitale Eingänge: |
Betriebsarteinstellungen der PDOs | 0x1600 | 0x1601 | 0x1A00 | 0x1A01 | 0x1A02 | 0x1A03 | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
2 Vorwärts/Rückwärtszähler (32 Bit) | 1 | 1 | 1 | 1 | 0/1 | 0/1 | 2 Zähler, digitale Eingänge, Diagnose der Us |
1 Vorwärts/Rückwärtszähler (32 Bit) | 1 | 0 | 1 | 0 | 0/1 | 0/1 | |
8 digitale Eingänge, kein Zähler | 0 | 0 | 0 | 0 | 0/1 | 0/1 | digitale Eingänge: |
Die Einstellung der Modulparameter erfolgt in den CoE-Objekten 0x8000:0 für den Zähler 1, in 0x8010:0 für den Zähler 2 und in 0x8022:0 für die digitalen Eingänge. (Links einbinden)
 | Der zweite Zähler ist intern immer aktiv Intern ist der zweite Zähler immer aktiv, so dass bei einer Umstellung von 1 x 32 Bit Zähler auf 2 x 32 Bit Zähler die vorher eingegangenen Pulse im zweiten Zähler gezählt wurden und im Counter Value gespeichert sind. |
Zwei Vorwärts/Rückwärtszähler
Dies ist die Betriebsart in der Werkseinstellung.
Die PDOs 0x1600, 0x1601 sowie 0x1A00, 0x1A01, 0x1A02 und 0x1A03 sind aktiviert. Die Bedeutung der einzelnen Objekte ist in der Objektbeschreibung erläutert.
