IIR Filter

Die Klemmen EM37xx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das die Charakteristik eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), hat.

Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches mit Index 0x8000:15 in 8 Leveln eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).

Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.

Durch den Synchronisierungsmodus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit 500 µs interner Zykluszeit.

Das Filter der EM37xx wird über den CoE Index 0x8000:06 aktiviert bzw. deaktiviert (default: 1).

Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EM37xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 0x80n0:15 der weiteren Kanäle haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle) wird eine EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.

Filterdaten IIR-Filter