CSP

Positionsregelung

CSP ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous position“.

Über die Variable „Target position“ kann eine definierte Zielposition eingestellt werden.

Mit den Einstellungen für die Betriebsart CSP rechnet die Klemme intern die Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position. Die NC berechnet die Sollwertvorgabe der Position und gibt diese an die Klemme weiter.

Schleppfehlerüberwachung

In der Werkseinstellung ist in der Betriebsart CSP eine Schleppfehlerüberwachung aktiv. Bei allen anderen Betriebsarten kommt die Schleppfehlerüberwachung nicht zum Einsatz und wird ignoriert.

CSP 2:
Schleppfehler über die Zeit

Der Wert 0xFFFFFF (-1) im Following error window bedeutet, dass die Schleppfehlerüberwachung ausgeschaltet ist und entspricht dem Auslieferungszustand.
Der Following error time out ist im Auslieferungszustand 0x0000 (0).