Regler-Betriebsart

Mit der Auswahl der Betriebsart bestimmen Sie die Regelgröße und die Reglerstruktur.

In der Werkseinstellung ist die Betriebsart CSP eingestellt.
Wählen Sie die Betriebsart entsprechend der gewünschten Regelgröße:

Regelgröße	Betriebsart
Position	CSP ¹⁾
Geschwindigkeit	CSV
Drehmoment	CST
Drehmoment und Kommutierungswinkel	CSTCA

¹⁾ Sie können die Position auch mit der Betriebsart CSV regeln. Siehe Kapitel CSV. Die Regelung mit CSP ist aber performanter.

	Zykluszeit Für CSP, CSV, CST und CSTCA muss die Zykluszeit n * 62,5 µs betragen (mit n = 2 bis 160), also 125 µs bis 10 ms.

Einstellung der Betriebsart

1. Im Solution Explorer den Baum unter dem „Drive Manager 2 Project“ ausklappen.
Regler-Betriebsart 2:

2. Auf Ch A doppelklicken.

Der Drive Manager 2 öffnet sich.

3. Das Menü „Tune drive“ auswählen.

4. Die Betriebsart im Drop-Down-Menü „Modes of operation“ einstellen.

Änderungen werden in der Reglerstruktur angezeigt. Z.B. wird der Positionsregler abgekoppelt, wenn man von CSP zu CSV wechselt.

Weiterführende Informationen