Anzeigen, Diagnose
Jedem Anschluss sind mehrere LEDs zugeordnet.
Die folgende Abbildung zeigt die Lage der LEDs am Gehäuse.
LEDs an X001
LED | Bedeutung | |
|---|---|---|
RUN | Status der Klemme im EtherCAT-Netzwerk. | |
aus | Status „Init“ | |
blinkt | Status „Pre-Operational“ | |
Einzelblitz | Status „Safe-Operational“ | |
leuchtet | Status „Operational“ | |
A1 | Status der Touch Probe „IN 1A“: Anschluss X001, Pin 3. | |
A2 | Status der Touch Probe „IN 2A“: Anschluss X001, Pin 4. | |
B1 | Status der Touch Probe „IN 1B“: Anschluss X001, Pin 8. | |
B2 | Status der Touch Probe „IN 2B“: Anschluss X001, Pin 9. | |
LEDs an X002 und X003
LED | Bedeutung | |
|---|---|---|
OK | aus | Die Achse ist ausgeschaltet. |
blinkt grün | Ein OCT-Geber wird gesucht oder initialisiert. | |
leuchtet grün | Die Achse ist eingeschaltet. | |
blinkt orange | Warning + OCT-Geber wird gesucht oder initialisiert. | |
leuchtet orange | Warnung. Siehe Kapitel Diagnose. | |
blinkt rot | Fehler + OCT-Geber wird gesucht oder initialisiert. | |
leuchtet rot | Fehler. Falls die LED „LIM“ ebenfalls rot leuchtet: Sonderfall, siehe unten. | |
LIM | leuchtet orange | Interne Limitierung aktiv; z.B.
|
leuchtet rot | Falls die LED „OK“ ebenfalls rot leuchtet: Sonderfall, siehe unten. | |
S | Leuchtet grün | Es liegt kein Safety-Fehler vor. (nur ELM72xx-901x) |
Leuchtet rot | Die Achse ist im Zustand „STO“. (nur ELM72xx-901x) | |
Sonderfall: Beide LEDs „OK“ und „LIM“ leuchten dauerhaft rot. Das bedeutet, dass die Steuerspannung US im Betrieb unerwartet abgeschaltet wurde.
LEDs an X004
LED | Bedeutung | |
|---|---|---|
48V 1) | leuchtet grün | Die Zwischenkreisspannung liegt am Anschluss X004 an. |
Up | leuchtet grün | Die Elektronik-Versorgungsspannung UP = 24 VDC liegt an den Powerkontakten an. |
1) Die LED ist mit „48V“ beschriftet. Aber sie leuchtet auch, wenn eine andere Zwischenkreisspannung angeschlossen ist, die die Spezifikationen erfüllt. Siehe Kapitel Allgemeine technische Daten.