Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT

Für eine Inbetriebnahme der EL922x mit EtherCAT gehen Sie wie folgt vor:

Montage
Montieren Sie die EL922x wie im Kapitel Montage und Verdrahtung beschrieben.
Verdrahtung der Klemme
Spannungsversorgung
Legen Sie die 24 V DC Spannungsversorgung an die jeweiligen Klemmkontakte an. Einspeisung 24 V DC an die Klemmkontakte 2 oder 6 und die Einspeisung 0 V an die Klemmkontakte 3 oder 7. Den maximal erlaubten Eingangsstrom, im Falle einer Weiterleitung der Eingangsspannung, entnehmen sie den techn. Daten.
(Eingangsstrom = Weiterleitungsstrom + Strom der eigenen Klemme)
Abgesicherter Ausgang
Klemmen Sie den Ausgang 1 an den Klemmpunkt 5 und/oder nutzen Sie den Powerkontakt. Der Ausgang 2 wird über den Klemmpunkt 8 abgegriffen (hier steht kein weiterer Powerkontakt zu Verfügung)
Digitale Eingänge
Klemmen Sie die digitalen Eingänge (zum Schalten und Reseten der Ausgänge) an den Klemmpunkt 1 für das Schalten von Ausgang 1 und an den Klemmpunkt 4 für das Schalten von Ausgang 2. Es wird eine negative Flanke von 24 V DC benötigt.

Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT 1: — Beispielhafte Verdrahtung einer EL9221-5000 und EL9227-5500

Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT 2: — Beispielhafte Weiterverdrahtung einer EL9221-5000 zu einer weiteren Klemme

Konfiguration
Erstellen Sie eine Konfiguration im TwinCAT Systemmanager, indem Sie die Klemme manuell einfügen oder online scannen. Beachten Sie dazu die Installationskapitel TwinCAT.
Inbetriebnahme
Beachten Sie hier die Hinweise zur Bedienung und Konfiguration mittels der LED-Taster, wie im Kapitel Montage und Verdrahtung beschrieben.

	Kontrolle der Prozessdaten und Diag Messages Kontrollieren Sie die Prozessdaten (Hardware Protection) und die Diag Messages auf Warnungen, die auf einen Verdrahtungsfehler hinweisen könnten. Kontrollieren Sie zusätzlich die Ready LED und die Taster-LEDs auf ein Flimmern. Die Klemme darf in einem solchen Zustand nicht betrieben werden, da dies die Elektronik zerstören könnte.

Für die Einstellung der jeweiligen Parameter gibt es zwei Möglichkeiten, einmal über CoE oder über den Tab “Settings“.
Einstellungen über CoE
Die Einstellungen der jeweiligen Parameter sind wie gewohnt im Index 8000 zu tätigen. Einstellungen für Kanal 1 Index 8000:0, manuelle Kennlinie für Kanal 1 Index 8001:0 (EL9227), Einstellungen für Kanal 2 Index 8010:0, manuelle Kennlinie für Kanal 2 Index 8011:0 (EL9227).

Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT 4: — CoE-8000-Settings-EL9227

Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT 5: — CoE-8000-Settings-EL9222

DIG Safe State Active (Index 0x80n0:01) / DIG Safe State Value (Index 0x80n1:01)

Die Einstellung in “DIG Safe State Active“ (Index 0x80n0:01) legt fest, ob die Ausgänge bei Busfehler einen sicheren Zustand einnehmen sollen. Mit “DIG Safe State Value“ (Index 0x80n1:01) wird der sichere Zustand des Ausgangs bei Busfehler definiert.

“DIG Safe State Active“ = TRUE und

“DIG Safe State Value“ = TRUE: Der Ausgang wird eingeschaltet.

“DIG Safe State Active“ = TRUE und

“DIG Safe State Value“ = FALSE: Der Ausgang wird ausgeschaltet

“DIG Safe State Active“ = FALSE

Der Zustand des Ausgangs bleibt erhalten. Einträge in “DIG Safe State Value“ (Index 0x80n1:01) haben keine Wirkung.

Beispiel Tabellarisch:

DIG Safe State Active Index 0x80n0:01	DIG Safe State Value Index 0x80n1:01	Output before bus error	Output bus error occurs
TRUE	TRUE	FALSE	TRUE
TRUE	TRUE	TRUE	TRUE
TRUE	FALSE	FALSE	FALSE
TRUE	FALSE	TRUE	FALSE
FALSE	FALSE / TRUE	FALSE	FALSE
FALSE	FALSE / TRUE	TRUE	TRUE

	DIG Safe State Die EL922x haben im Defaultzustand den DIG Safe State Active auf „FALSE“. Das bedeutet, dass keine Aktion beim Wechseln in den sicheren Zustand (z.B. Watchdog) ausgeführt wird und die Ausgänge im letzten Zustand bleiben. Bitte beachten Sie, dass die Klemmen auch ohne EtherCAT die Absicherungsfunktion ausführen und bedienbar bleiben. Daher können die Ausgänge, wenn sie im sicheren Zustand sind, dennoch über die LED Taster und die digitalen Eingänge geschaltet werden! Sollte dies nicht gewünscht sein, so können die Eingänge gesperrt werden (Index 8000:15 Input Functions (DI & Switch) auf Disabled setzen).

Einstellungen über Tab “Settings“

In einer kompakteren Darstellung können die Einstellungen auch über den Tab “Settings“ eingegeben werden. Gehen Sie hierzu wie folgt vor:

Aktivieren sie die Settings-Eingabemaske links oben bei „Enable Settings“ und bestätigen Sie anschließend das Hinweisfenster mit OK. Die Eingabemasken der gebräuchlichsten Parameter werden aktiviert.
Wählen Sie den gewünschten Kanal aus.
Stellen sie die gewünschten Parameter über die Vorwahlfelder (pre-select xxx) ein. Unter jedem Vorwahlfeld ist das dazugehörige Anzeigefeld (active xxx) zu finden. Dort wird der Wert angezeigt, welcher in der Klemme bereits aktiv ist. Um geänderte Parameter in die Klemme zu schreiben, müssen diese mit der Schaltfläche “Apply Online“ übernommen werden.
Bei den Klemmen mit erweiterten Funktionalitäten (EL9227) kann der Mode of operation auch hier umgestellt werden. Siehe hierzu auch Kapitel Prozessdaten.

Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT 7: — Settings with standard parameters – EL9227

Um erweiterte Parameter einstellen zu können, aktivieren Sie rechts oben die advanced settings und es öffnen sich weitere Eingabemasken (fuse Init-State, Input-functions, overvoltage behaviour, undervoltage, reverse current filter, channel delay und manual characteristic). Der Bereich active characteristic ist keine Eingabemaske (Wertefeld grau hinterlegt). Es werden dort nur die Werte der aktiven Kennlinie angezeigt.

	Manuelle Kennlinie Die maximalen Werte für eine manuelle Kennlinie sind die Werte der Slow Kennlinie.

Inbetriebnahme und Parametrierung der EL922x mit EtherCAT 9: — Settings with advanced-parameters

Import/Export
Die Einstellungen können über diese Schaltfläfche inportiert oder exportiert werden.
Product Details
Hier sind Informationen wie z.B. Produktbild mit Anschlusshinweisen zu finden.
Default Values
Durch betätigen dieser Schaltfläche werden die Default-Werte in die Vorwahlfenster geladen. Zur Übernahme sind diese noch mit Apply Online zu bestätigen.

Open Load Detection

Die EL9227 Klemmen verfügen über eine so genannte Open Load Detection. Das heißt, es wird kontrolliert, ob am Ausgang der Klemme ein möglicher Drahtbruch vorhanden ist.
Diese Funktion steht zur Verfügung, wenn der Ausgang ausgeschaltet ist.
Wird am Ausgang, obwohl ausgeschaltet, eine Spannung von typ. 0,7 / 0,8 V angezeigt, ist dies der Wert der sogenannten Open Load Detection. Die Spannung ist messbar, es kann aber kein hoher Strom entnommen werden. Das ist der Hinweis, dass es sich um eine offene Verdrahtung wie z.B. Drahtbruch handelt oder das nichts am Ausgang angeschlossen ist.