PDO-Zuordnung

Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abgeschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.

Die folgenden PDO Zuordnungen sind möglich:

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

Größe (Byte.Bit)

0x1600 (default)
OCP Outputs Channel 1

2.0

Control__Reset

Index 0x7000:01

0.1

Control__Switch

Index 0x7000:02

0.1

[Offset]

-

1.6

0x1601 (default)
OCP Outputs Channel 2

2.0

Control__Reset

Index 0x7010:01

0.1

Control__Switch

Index 0x7010:02

0.1

[Offset]

-

1.6

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13

Index

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

Größe (Byte.Bit)

0x1A00 (default)
OCP Inputs Channel 1

12.0

Status_Enabled

Index 0x6000:01

0.1

Status_Tripped

Index 0x6000:02

0.1

Status_Short Circuit

Index 0x6000:03

0.1

Status_Overload

Index 0x6000:04

0.1

Status_Hardware Protection

Index 0x6000:05

0.1

Status_Overvoltage

Index 0x6000:06

0.1

Status_Undervoltage

Index 0x6000:07

0.1

Status_Current Level Warning

Index 0x6000:08

0.1

Status_Cool Down Lock

Index 0x6000:09

0.1

Status_Disabled By Switch

Index 0x6000:0A

0.1

Status_Disabled By DI

Index 0x6000:0B

0.1

Status_Disabled By Output

Index 0x6000:0C

0.1

Status_Diag

Index 0x6000:0D

0.1

Status_TxPDO State

Index 0x6000:0E

0.1

Status_input cycle counter

Index 0x6000:0F

0.2

Status_State Device Switch

Index 0x6000:11

0.1

Status_State Digital Input

Index 0x6000:12

0.1

Status_Error

Index 0x6000:13

0.1

Status_State Reset

Index 0x6000:14

0.1

Status_State Switch

Index 0x6000:15

0.1

[Offset]

-

1.3

Load [%]

Index 0x6000:21

2.0

Current [0,01 A]

Index 0x6000:22

2.0

Voltage In [0,1 V]

Index 0x6000:23

2.0

Voltage Out [0,1 V]

Index 0x6000:24

2.0

0x1A01 (default)
OCP Inputs Channel 2

12.0

Status_Enabled

Index 0x6010:01

0.1

Status_Tripped

Index 0x6010:02

0.1

Status_Short Circuit

Index 0x6010:03

0.1

Status_Overload

Index 0x6010:04

0.1

Status_Hardware Protection

Index 0x6010:05

0.1

Status_Overvoltage

Index 0x6010:06

0.1

Status_Undervoltage

Index 0x6010:07

0.1

Status_Current Level Warning

Index 0x6010:08

0.1

Status_Cool Down Lock

Index 0x6010:09

0.1

Status_Disabled By Switch

Index 0x6010:0A

0.1

Status_Disabled By DI

Index 0x6010:0B

0.1

Status_Disabled By Output

Index 0x6010:0C

0.1

Status_Diag

Index 0x6010:0D

0.1

Status_TxPDO State

Index 0x6010:0E

0.1

Status_input cycle counter

Index 0x6010:0F

0.2

Status_State Device Switch

Index 0x6010:11

0.1

Status_State Digital Input

Index 0x6010:12

0.1

Status_Error

Index 0x6010:13

0.1

Status_State Reset

Index 0x6010:14

0.1

Status_State Switch

Index 0x6010:15

0.1

[Offset]

-

1.3

Load [%]

Index 0x6010:21

2.0

Current [0,01 A]

Index 0x6010:22

2.0

Voltage In [0,1 V]

Index 0x6010:23

2.0

Voltage Out [0,1 V]

Index 0x6010:24

2.0

0x1A02
OCP Inputs Channel 1 Compact

4.0

Status_Enabled

Index 0x6000:01

0.1

Status_Tripped

Index 0x6000:02

0.1

Status_Short Circuit

Index 0x6000:03

0.1

Status_Overload

Index 0x6000:04

0.1

Status_Hardware Protection

Index 0x6000:05

0.1

Status_Overvoltage

Index 0x6000:06

0.1

Status_Undervoltage

Index 0x6000:07

0.1

Status_Current Level Warning

Index 0x6000:08

0.1

Status_Cool Down Lock

Index 0x6000:09

0.1

Status_Disabled By Switch

Index 0x6000:0A

0.1

Status_Disabled By DI

Index 0x6000:0B

0.1

Status_Disabled By Output

Index 0x6000:0C

0.1

Status_Diag

Index 0x6000:0D

0.1

Status_TxPDO State

Index 0x6000:0E

0.1

Status_input cycle counter

Index 0x6000:0F

0.2

Status_State Device Switch

Index 0x6000:11

0.1

Status_State Digital Input

Index 0x6000:12

0.1

Status_Error

Index 0x6000:13

0.1

Status_State Reset

Index 0x6000:14

0.1

Status_State Switch

Index 0x6000:15

0.1

[Offset]

-

1.3

0x1A03
OCP Inputs Channel 2 Compact

4.0

Status_Enabled

Index 0x6010:01

0.1

Status_Tripped

Index 0x6010:02

0.1

Status_Short Circuit

Index 0x6010:03

0.1

Status_Overload

Index 0x6010:04

0.1

Status_Hardware Protection

Index 0x6010:05

0.1

Status_Overvoltage

Index 0x6010:06

0.1

Status_Undervoltage

Index 0x6010:07

0.1

Status_Current Level Warning

Index 0x6010:08

0.1

Status_Cool Down Lock

Index 0x6010:09

0.1

Status_Disabled By Switch

Index 0x6010:0A

0.1

Status_Disabled By DI

Index 0x6010:0B

0.1

Status_Disabled By Output

Index 0x6010:0C

0.1

Status_Diag

Index 0x6010:0D

0.1

Status_TxPDO State

Index 0x6010:0E

0.1

Status_input cycle counter

Index 0x6010:0F

0.2

Status_State Device Switch

Index 0x6010:11

0.1

Status_State Digital Input

Index 0x6010:12

0.1

Status_Error

Index 0x6010:13

0.1

Status_State Reset

Index 0x6010:14

0.1

Status_State Switch

Index 0x6010:15

0.1

[Offset]

-

1.3

PDO-Zuordnung 1:

Zuverlässige Flankenerkennung

Aufgrund des asynchronen Betriebs der Überstromschutzklemme in Bezug auf den EtherCAT-Master ist es notwendig, eine eindeutige und zuverlässige Flankenerkennung zum Einschalten bzw. Zurücksetzen der Überstromschutzkanäle zu realisieren. Um die Flanken der Prozessdaten-Ausgänge "Switch" bzw. "Reset" innerhalb der Überstromschutzklemme entsprechend sicher zu erkennen, muss der klemmeninterne Zustand dieser Signale als gespiegelte Rückmeldung an den EtherCAT-Master als Prozessdaten-Eingänge zurückgesendet werden. Erst durch Abfrage und Berücksichtigung dieser Signale kann sichergestellt werden, dass keine Flanke unberücksichtigt bleibt. Dadurch kann der Anwender eine „1“ für einen Signal-Flankenwechsel ("Reset" bzw. "Switch") derart lange anstehen lassen, bis das zugehörige Eingangssignal ("State Reset" bzw. "State Switch") die „1“ zurückspiegelt bzw. quittiert. Das Gleiche erfolgt dann im Anschluss auf identisch Weise mit dem entsprechenden „0“-Signal.