Encoder

Es stehen zwei Eingänge für Inkremental-Encoder mit den Geber-Eingänge A und B zur Verfügung. Als Geberanschluss sind Single-Ended HTL‑Signale vorgesehen.

Diese können wahlweise kombiniert werden mit

Die Funktion der Ein-/Ausgänge ist abhängig von der Konfiguration der SlotGroup 1.

Zwei der Eingänge können auch als digitale 24 VDC Ausgänge genutzt werden, mit einer Strombelastbarkeit von 0,5 A je Kanal.
Optional kann einer der Ausgänge bei Erreichen eines definierten Zählerstandes gesetzt werden. Dadurch ist eine exakte Reaktionszeit unabhängig vom Feldbuszyklus möglich.