FIR- und IIR-Filter (0x382199, 0x302199)

Filter aktivieren

Das digitale Filter ist in der Werkseinstellung aktiviert Index 0x80A0:06 „Enable filter“ = TRUE

Um das Filter zu deaktivieren, setzen Sie Index 0x80A0:06 „Enable filter“ = FALSE

Filter-Typ auswählen

Sie können den Filter-Typ über Index 0x80A0:15 „Filter settings“ auswählen.

Wandlungszeit und Filter

Die Wandlungszeit ist der Zeitabstand, in dem die Klemme einen neuen Messwert zur Verfügung stellt.

Die typ. Wandlungszeit und Trigger-Modus sind abhängig von

• der gewählten Filtereinstellung (default: 50 Hz)
• der Einstellung des Synchronisierungs-Modus im CoE-Register 0x1C33:01
• durch manuelles Parametrieren im System Manager.
  Hinweis Vorgenommene Änderungen in die StartUp-Liste eintragen!
• durch die StartUp-Liste als automatischer Parameter-Download während der EtherCAT-Startphase.
  Hinweis Einträge werden erst nach Aktivieren der Konfiguration ausgeführt!

FIR-Filter (Finite Impulse Response)

Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit der Klemme. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit.
Kerbfilter bedeutet, dass das Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft.

Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter.

Filterdaten FIR - Filter (1 - 4 kanalige Klemmen)

IIR-Filter (Infinite Impulse Response)

Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).

Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.

Durch den Synchronisierungs-Modus FreeRun arbeitet der IIR-Filter mit 500 µs interner Zykluszeit.