PWM-Zustand bei Busfehler festlegen (Index 0x80n:05 „Watchdog”)

Die Einstellung in Index 0x80n0:05 „Watchdog“ legt fest, ob der Ausgang bei Busfehler einen sicheren Zustand einnehmen soll. Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung (n = 8 für PWM1, n = 9 für PWM2):

Gewünschter Zustand
des Ausgangs bei Busfehler

Vorgabe in 0x80n0:05 „Watchdog“

auf vorgegebenen Wert setzen

0: Default Watchdog Value

  • Die vorgegebene Pulsweite "PWM Output" des Ausgangs wird auf den, in Index 0x80n0:13 "Default Output" definierten Wert, gesetzt.
  • Die Periodendauer "PWM Period" bleibt währenddessen unverändert.

auf vorgegebenen Wert setzen über Rampe

1: Watchdog Ramp

  • Die vorgegebene Pulsweite "PWM Output" des Ausgangs wird über die in Index 0x80n0:14 „Default Output Ramp“ definierte Rampe (lineare Veränderung [digit/ms])
    auf den in Index 0x80n0:13 „Default Output“ festgelegten Wert geschaltet.
  • Die Periodendauer "PWM Period" bleibt währenddessen unverändert.

Aktuellen Wert beibehalten

2: Last value
Der Ausgang behält den aktuellen Zustand.

Rampe

Sie können festlegen, in welcher Zeit der Default‑Wert erreicht wird, wenn das Watchdog‑Verhalten auf den Wert 1 „Watchdog Ramp“ eingestellt ist.

 

PWM-Zustand bei Busfehler festlegen (Index 0x80n:05 „Watchdog”) 1:

t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default‑Werts.

naktuell : der letzte Ausgangs‑Wert, der vor der Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde.

ndefault : Default-Wert (CoE‑Parameter 0x80n0:13).

vrampe : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE Parameter 0x80n0:14).