Sonderfall Linearachse

Für Linearachsen weichen die folgenden Parameter von den Parametern ab, die im Kapitel Konfiguration des Motors und des Verstärkers beschrieben sind.

8011:13 Motor pole pairs

Setzen Sie diesen Parameter auf den Wert eins.

8011:2E Rated speed

Rechnen Sie die Nenngeschwindigkeit in eine äquivalente Nenndrehzahl um.

Die Polteilung wird auch als „Polpitch“ bezeichnet. Die Polteilung entspricht dem halben Polpaarabstand und wird deshalb in dieser Formel mit zwei multipliziert.

Beispiel:

• Nenngeschwindigkeit v_nenn = 544 mm/s
• Polteilung = 16 mm

8011:31 Voltage constant

Rechnen Sie die Spannungskonstante k_e wie folgt um. Beachten Sie die Einheiten.

Beispiel:

• Polteilung = 16 mm
• Spannungskonstante k_e = 6,8 V/(m/s)