Durchführung eines Testlaufs

Schritt 1: Vorbereitung

1. Konfiguration aktivieren.
Durchführung eines Testlaufs 1:
2. Die Achse anklicken und den Karteireiter „Online“ auswählen.
Durchführung eines Testlaufs 2:
3. Die Motorwelle mit der Hand bewegen, um die Konfiguration des Encoders zu prüfen.
Entspricht eine Relativbewegung von 360° tatsächlich einer vollen Umdrehung der Motorwelle?
Falls nicht: Skalierungsfaktor prüfen. Siehe Kapitel Konfiguration der TwinCAT NC, Abschnitt „Skalierungsfaktor“.

Schritt 2: Testlauf durchführen

VORSICHT

Der Motor verhält sich möglicherweise anders als erwartet

Verletzungen und Sachschaden sind möglich.

  • Vor dem Testlauf sicherstellen, dass bei beliebigen Bewegungen der Motorwelle niemand verletzt wird und keine Schäden entstehen.
1. Den Regler freigeben: auf „Set“ klicken und im erscheinenden Fenster auf „All“ klicken.
Durchführung eines Testlaufs 3:
Falls die Freigabe fehlschlägt: prüfen, ob am Eingang „HW Enable“ 24 V anliegen. Siehe Kapitel Verdrahtung.
2. Verschiedene Befehle ausprobieren.
3. Prüfen, ob der Motor stabil und zuverlässig den Vorgaben folgt.

Schritt 3: Ergebnis prüfen

Prüfen Sie zum Beispiel folgende Punkte: