Betrieb mit einem Inkremental-Encoder
Beim Betrieb mit einem Inkremental-Encoder ist eine feldorientierte Regelung (FOC) aktiv.
Konfiguration
- 1. Den Parameter 8010:64hex „Commutation type“ auf den Wert „FOC with incremental encoder“ einstellen.
- 2. Den Parameter 800A:14 „Hall sensor type“ auf den Wert „disabled“ einstellen.
- Der Eingang für Hall-Sensoren ist deaktiviert.
- 3. Den Inkremental-Encoder konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration des Inkremental-Encoders.