Betrieb mit Hall-Sensoren

Konfiguration

1. Den Parameter 8010:64hexCommutation type“ auf den Wert „Six-Step hall“ einstellen.
2. Den Parameter 8008:12hexEncoder type“ auf den Wert „disabled“ einstellen.
Der Eingang für einen Inkremental-Encoder ist deaktiviert.
3. Die Hall-Sensoren konfigurieren. Siehe Kapitel Konfiguration der Hall-Sensoren.