Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL7411

Index 1009 Hardware version

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100B Bootloader version

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

 

STRING

RO

N/A

Index 1018 Identity

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x1CF33052 (485699666dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

 

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter handling

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

 

UINT8

RO

0x37 (55dez)

10F3:01

Maximum Messages

 

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

 

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:07

Diagnosis Message 002

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:08

Diagnosis Message 003

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:09

Diagnosis Message 004

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:0A

Diagnosis Message 005

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:0B

Diagnosis Message 006

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:0C

Diagnosis Message 007

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:0D

Diagnosis Message 008

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:0E

Diagnosis Message 009

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:0F

Diagnosis Message 010

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:10

Diagnosis Message 011

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:11

Diagnosis Message 012

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:12

Diagnosis Message 013

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

10F3:13

Diagnosis Message 014

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:14

Diagnosis Message 015

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:15

Diagnosis Message 016

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:16

Diagnosis Message 017

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:17

Diagnosis Message 018

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:18

Diagnosis Message 019

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:19

Diagnosis Message 020

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:1A

Diagnosis Message 021

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:1B

Diagnosis Message 022

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:1C

Diagnosis Message 023

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:1D

Diagnosis Message 024

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:1E

Diagnosis Message 025

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:1F

Diagnosis Message 026

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:20

Diagnosis Message 027

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:21

Diagnosis Message 028

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:22

Diagnosis Message 029

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:23

Diagnosis Message 030

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:24

Diagnosis Message 031

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:25

Diagnosis Message 032

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:26

Diagnosis Message 033

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:27

Diagnosis Message 034

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:28

Diagnosis Message 035

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:29

Diagnosis Message 036

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:2A

Diagnosis Message 037

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:2B

Diagnosis Message 038

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:2C

Diagnosis Message 039

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:2D

Diagnosis Message 040

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:2E

Diagnosis Message 041

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:2F

Diagnosis Message 042

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:30

Diagnosis Message 043

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:31

Diagnosis Message 044

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:32

Diagnosis Message 045

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:33

Diagnosis Message 046

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:34

Diagnosis Message 047

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:35

Diagnosis Message 048

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:36

Diagnosis Message 049

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

10F3:37

Diagnosis Message 050

 

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

 

UINT64

RO

 

Index 1600 DRV RxPDO-Map Controlword

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

DRV RxPDO-Map Controlword

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs), entry 0x01 (Controlword))

UINT32

RO

0x7010:01, 16

Index 1601 DRV RxPDO-Map Target velocity

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

DRV RxPDO-Map Target velocity

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs), entry 0x06 (Target velocity))

UINT32

RO

0x7010:06, 32

Index 1602 DRV RxPDO-Map Target torque

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

DRV RxPDO-Map Target torque

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs), entry 0x09 (Target torque))

UINT32

RO

0x7010:09, 16

Index 1603 DRV RxPDO-Map Commutation angle

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1603:0

DRV RxPDO-Map Commutation angle

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs), entry 0x0E (Commutation angle))

UINT32

RO

0x7010:0E, 16

Index 1604 DRV RxPDO-Map Torque limitation

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1604:0

DRV RxPDO-Map Torque limitation

PDO Mapping RxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1604:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs), entry 0x0B (Torque limitation))

UINT32

RO

0x7010:0B, 16

Index 1606 DRV RxPDO-Map Target position

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1606:0

DRV RxPDO-Map Target position

PDO Mapping RxPDO 7

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1606:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs), entry 0x05 (Target position))

UINT32

RO

0x7010:05, 32

Index 1607 FB RxPDO-Map Touch probe control

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1607:0

FB RxPDO-Map Touch probe control

PDO Mapping RxPDO 8

UINT8

RO

0x0C (12dez)

1607:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x01 (TP1 Enable))

UINT32

RO

0x7001:01, 1

1607:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x02 (TP1 Continous))

UINT32

RO

0x7001:02, 1

1607:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x03 (TP1 Trigger mode))

UINT32

RO

0x7001:03, 2

1607:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x05 (TP1 Enable pos edge))

UINT32

RO

0x7001:05, 1

1607:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x06 (TP1 Enable neg edge))

UINT32

RO

0x7001:06, 1

1607:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1607:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x09 (TP2 Enable))

UINT32

RO

0x7001:09, 1

1607:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x0A (TP2 Continous))

UINT32

RO

0x7001:0A, 1

1607:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x0B (TP2 Trigger mode))

UINT32

RO

0x7001:0B, 2

1607:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x0D (TP2 Enable pos edge))

UINT32

RO

0x7001:0D, 1

1607:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x7001 (FB Touch probe outputs), entry 0x0E (TP2 Enable neg edge))

UINT32

RO

0x7001:0E, 1

1607:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

Index 1608 FAN RxPDO-Map Outputs Device

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1608:0

FAN RxPDO-Map Outputs Device

PDO Mapping RxPDO 9

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1608:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (FAN Outputs), entry 0x01 (Fan mode/Standard output))

UINT32

RO

0xF700:01, 1

1608:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1640 DMC RxPDO-Map Outputs

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1640:0

DMC RxPDO-Map Outputs

DMC RxPDO-Map Outputs

UINT8

RO

0x12 (18dez)

1640:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1640:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x02 (DMC_FeedbackControl__Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7040:02, 1

1640:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x03 (DMC_FeedbackControl__Set counter))

UINT32

RO

0x7040:03, 1

1640:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x04 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7040:04, 1

1640:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1640:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x11 (DMC__DriveControl__Enable))

UINT32

RO

0x7040:11, 1

1640:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x12 (DMC__DriveControl__Reset))

UINT32

RO

0x7040:12, 1

1640:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1640:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x21 (DMC__PositioningControl__Execute))

UINT32

RO

0x7040:21, 1

1640:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x22 (DMC__PositioningControl__Emergency stop))

UINT32

RO

0x7040:22, 1

1640:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1640:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x31 (DMC__Set counter value))

UINT32

RO

0x7040:31, 64

1640:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x32 (DMC__Target position))

UINT32

RO

0x7040:32, 64

1640:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x33 (DMC__Target velocity))

UINT32

RO

0x7040:33, 16

1640:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x34 (DMC__Start type))

UINT32

RO

0x7040:34, 16

1640:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x35 (DMC__Target acceleration))

UINT32

RO

0x7040:35, 16

1640:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x36 (DMC__Target deceleration))

UINT32

RO

0x7040:36, 16

1640:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (80 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 80

Index 1641 DMC RxPDO-Map Outputs 32 Bit

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1641:0

DMC RxPDO-Map Outputs 32 Bit

PDO Mapping RxPDO 66

UINT8

RO

0x14 (20dez)

1641:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1641:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x02 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on positive edge))

UINT32

RO

0x7040:02, 1

1641:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x03 (DMC__FeedbackControl__Set counter))

UINT32

RO

0x7040:03, 1

1641:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x04 (DMC__FeedbackControl__Enable latch extern on negative edge))

UINT32

RO

0x7040:04, 1

1641:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

1641:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x11 (DMC__DriveControl__Enable))

UINT32

RO

0x7040:11, 1

1641:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x12 (DMC__DriveControl__Reset))

UINT32

RO

0x7040:12, 1

1641:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1641:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x21 (DMC__PositioningControl__Execute))

UINT32

RO

0x7040:21, 1

1641:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x22 (DMC__PositioningControl__Emergency stop))

UINT32

RO

0x7040:22, 1

1641:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

1641:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x31 (DMC__Set counter value))

UINT32

RO

0x7040:31, 32

1641:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1641:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x32 (DMC__Target position))

UINT32

RO

0x7040:32, 32

1641:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1641:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x33 (DMC__Target velocity))

UINT32

RO

0x7040:33, 16

1641:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x34 (DMC__Start type))

UINT32

RO

0x7040:34, 16

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1641:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x35 (DMC__Target acceleration))

UINT32

RO

0x7040:35, 16

1641:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x7040 (DMC Outputs), entry 0x36 (DMC__Target deceleration))

UINT32

RO

0x7040:36, 16

1641:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (80 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 80

Index 1A00 FB TxPDO-Map Position

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

FB TxPDO-Map Position

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs), entry 0x11 (Position))

UINT32

RO

0x6000:11, 32

Index 1A01 DRV TxPDO-Map Statusword

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

DRV TxPDO-Map Statusword

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x01 (Statusword))

UINT32

RO

0x6010:01, 16

Index 1A02 DRV TxPDO-Map Velocity actual value

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

DRV TxPDO-Map Velocity actual value

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x07 (Velocity actual value))

UINT32

RO

0x6010:07, 32

Index 1A03 DRV TxPDO-Map Torque actual value

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

DRV TxPDO-Map Torque actual value

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x08 (Torque actual value))

UINT32

RO

0x6010:08, 16

Index 1A04 DRV TxPDO-Map Info data 1

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

DRV TxPDO-Map Info data 1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x12 (Info data 1))

UINT32

RO

0x6010:12, 16

Index 1A05 DRV TxPDO-Map Info data 2

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

DRV TxPDO-Map Info data 2

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x13 (Info data 2))

UINT32

RO

0x6010:13, 16

Index 1A06 DRV TxPDO-Map Following error actual value

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

DRV TxPDO-Map Following error actual value

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x06 (Following error actual value))

UINT32

RO

0x6010:06, 32

Index 1A07 FB TxPDO-Map Touch probe status

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

FB TxPDO-Map Touch probe status

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x01 (TP1 Enable))

UINT32

RO

0x6001:01, 1

1A07:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x02 (TP1 Pos value stored))

UINT32

RO

0x6001:02, 1

1A07:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x03 (TP1 Neg value stored))

UINT32

RO

0x6001:03, 1

1A07:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A07:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x08 (TP1 Input))

UINT32

RO

0x6001:08, 1

1A07:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x09 (TP2 Enable))

UINT32

RO

0x6001:09, 1

1A07:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x0A (TP2 Pos value stored))

UINT32

RO

0x6001:0A, 1

1A07:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x0B (TP2 Neg value stored))

UINT32

RO

0x6001:0B, 1

1A07:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A07:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x10 (TP2 Input))

UINT32

RO

0x6001:10, 1

Index 1A08 FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos position

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 pos position

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x11 (TP1 Pos position))

UINT32

RO

0x6001:11, 32

Index 1A09 FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg position

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

FB TxPDO-Map Touch probe 1 neg position

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x12 (TP1 Neg position))

UINT32

RO

0x6001:12, 32

Index 1A0A FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos position

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0A:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 pos position

PDO Mapping TxPDO 11

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0A:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x13 (TP2 Pos position))

UINT32

RO

0x6001:13, 32

Index 1A0B FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg position

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0B:0

FB TxPDO-Map Touch probe 2 neg position

PDO Mapping TxPDO 12

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (FB Touch probe inputs), entry 0x14 (TP2 Neg position))

UINT32

RO

0x6001:14, 32

Index 1A0D DRV TxPDO-Map Info data 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0D:0

DRV TxPDO-Map Info data 3

PDO Mapping TxPDO 14

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0D:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DRV Inputs), entry 0x14 (Info data 3))

UINT32

RO

0x6010:14, 16

Index 1A0E FB TxPDO-Map Enc Position

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0E:0

FB TxPDO-Map Enc Position

PDO Mapping TxPDO 15

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs), entry 0x12 (Enc Position))

UINT32

RO

0x6000:12, 32

Index 1A0F FAN TxPDO-Map Inputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0F:0

FAN TxPDO-Map Inputs Device

PDO Mapping TxPDO 16

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1A0F:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (FAN Inputs), entry 0x01 (Fan diag/Standard input))

UINT32

RO

0xF600:01, 1

1A0F:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1A10 DI TxPDO-Map Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

DI TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x0E (14dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x01 (Input 1))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A10:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x02 (Input 2))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A10:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x03 (Fan Diag))

UINT32

RO

0x6020:03, 1

1A10:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A10:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x05 (Encoder A))

UINT32

RO

0x6020:05, 1

1A10:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x06 (Encoder B))

UINT32

RO

0x6020:06, 1

1A10:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x07 (Encoder C))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A10:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A10:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x09 (Hall A))

UINT32

RO

0x6020:09, 1

1A10:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x0A (Hall B))

UINT32

RO

0x6020:0A, 1

1A10:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x0B (Hall C))

UINT32

RO

0x6020:0B, 1

1A10:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A10:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DI Inputs), entry 0x0D (Level of STO input))

UINT32

RO

0x6020:0D, 1

1A10:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

Index 1A40 DMC TxPDO-Map Inputs

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A40:0

DMC TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 65

UINT8

RO

0x26 (38dez)

1A40:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A40:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x02 (DMC__FeedbackStatus__Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6040:02, 1

1A40:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x03 (DMC__FeedbackStatus__Set counter done))

UINT32

RO

0x6040:03, 1

1A40:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A40:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x0D (DMC__FeedbackStatus__Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6040:0D, 1

1A40:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A40:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x11 (DMC__DriveStatus__Ready to enable))

UINT32

RO

0x6040:11, 1

1A40:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x12 (DMC__DriveStatus__Ready))

UINT32

RO

0x6040:12, 1

1A40:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x13 (DMC__DriveStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6040:13, 1

1A40:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x14 (DMC__DriveStatus__Error))

UINT32

RO

0x6040:14, 1

1A40:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x15 (DMC__DriveStatus__Moving positive))

UINT32

RO

0x6040:15, 1

1A40:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x16 (DMC__DriveStatus__Moving negative))

UINT32

RO

0x6040:16, 1

1A40:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A40:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x1C (DMC__DriveStatus__Digital input 1))

UINT32

RO

0x6040:1C, 1

1A40:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry
(object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x1D (DMC__DriveStatus__Digital input 2))

UINT32

RO

0x6040:1D, 1

1A40:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A40:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x21 (DMC__PositioningStatus__Busy))

UINT32

RO

0x6040:21, 1

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A40:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x22 (DMC__PositioningStatus__In-Target))

UINT32

RO

0x6040:22, 1

1A40:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x23 (DMC__PositioningStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6040:23, 1

1A40:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x24 (DMC__PositioningStatus__Error))

UINT32

RO

0x6040:24, 1

1A40:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x25 (DMC__PositioningStatus__Calibrated))

UINT32

RO

0x6040:25, 1

1A40:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x26 (DMC__PositioningStatus__Accelerate))

UINT32

RO

0x6040:26, 1

1A40:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x27 (DMC__PositioningStatus__Decelerate))

UINT32

RO

0x6040:27, 1

1A40:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x28 (DMC__PositioningStatus__Ready to execute))

UINT32

RO

0x6040:28, 1

1A40:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A40:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x31 (DMC__Set position))

UINT32

RO

0x6040:31, 64

1A40:1B

SubIndex 027

27. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x32 (DMC__Set velocity))

UINT32

RO

0x6040:32, 16

1A40:1C

SubIndex 028

28. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x33 (DMC__Actual drive time))

UINT32

RO

0x6040:33, 32

1A40:1D

SubIndex 029

29. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x34 (DMC__Actual position lag))

UINT32

RO

0x6040:34, 64

1A40:1E

SubIndex 030

30. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x35 (DMC__Actual velocity))

UINT32

RO

0x6040:35, 16

1A40:1F

SubIndex 031

31. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x36 (DMC__Actual position))

UINT32

RO

0x6040:36, 64

1A40:20

SubIndex 032

32. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x37 (DMC__Error id))

UINT32

RO

0x6040:37, 32

1A40:21

SubIndex 033

33. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x38 (DMC__Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6040:38, 8

1A40:22

SubIndex 034

34. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x39 (DMC__Channel id))

UINT32

RO

0x6040:39, 8

1A40:23

SubIndex 035

35. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x3A (DMC__Latch value))

UINT32

RO

0x6040:3A, 64

1A40:24

SubIndex 036

36. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x3B (DMC__Cyclic info data 1))

UINT32

RO

0x6040:3B, 16

1A40:25

SubIndex 037

37. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x3C (DMC__Cyclic info data 2))

UINT32

RO

0x6040:3C, 16

1A40:26

SubIndex 038

38. PDO Mapping entry (64 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 64

Index 1A41 DMC TxPDO-Map Inputs 32 Bit

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A41:0

DMC TxPDO-Map Inputs 32 Bit

PDO Mapping TxPDO 66

UINT8

RO

0x2A (42dez)

1A41:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bit align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A41:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x02 (DMC__FeedbackStatus__Latch extern valid))

UINT32

RO

0x6040:02, 1

1A41:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x03 (DMC__FeedbackStatus__Set counter done))

UINT32

RO

0x6040:03, 1

1A41:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (9 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 9

1A41:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x0D (DMC__FeedbackStatus__Status of extern latch))

UINT32

RO

0x6040:0D, 1

1A41:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A41:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x11 (DMC__DriveStatus__Ready to enable))

UINT32

RO

0x6040:11, 1

1A41:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x12 (DMC__DriveStatus__Ready))

UINT32

RO

0x6040:12, 1

1A41:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x13 (DMC__DriveStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6040:13, 1

1A41:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x14 (DMC__DriveStatus__Error))

UINT32

RO

0x6040:14, 1

1A41:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x15 (DMC__DriveStatus__Moving positive))

UINT32

RO

0x6040:15, 1

1A41:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x16 (DMC__DriveStatus__Moving negative))

UINT32

RO

0x6040:16, 1

1A41:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A41:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x1C (DMC__DriveStatus__Digital input 1))

UINT32

RO

0x6040:1C, 1

1A41:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x1D (DMC__DriveStatus__Digital input 2))

UINT32

RO

0x6040:1D, 1

1A41:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1A41:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x21 (DMC__PositioningStatus__Busy))

UINT32

RO

0x6040:21, 1

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A41:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x22 (DMC__PositioningStatus__In-Target))

UINT32

RO

0x6040:22, 1

1A41:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x23 (DMC__PositioningStatus__Warning))

UINT32

RO

0x6040:23, 1

1A41:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x24 (DMC__PositioningStatus__Error))

UINT32

RO

0x6040:24, 1

1A41:15

SubIndex 021

21. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x25 (DMC__PositioningStatus__Calibrated))

UINT32

RO

0x6040:25, 1

1A41:16

SubIndex 022

22. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x26 (DMC__PositioningStatus__Accelerate))

UINT32

RO

0x6040:26, 1

1A41:17

SubIndex 023

23. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x27 (DMC__PositioningStatus__Decelerate))

UINT32

RO

0x6040:27, 1

1A41:18

SubIndex 024

24. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x28 (DMC__PositioningStatus__Ready to execute))

UINT32

RO

0x6040:28, 1

1A41:19

SubIndex 025

25. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8

1A41:1A

SubIndex 026

26. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x31 (DMC__Set position))

UINT32

RO

0x6040:31, 32

1A41:1B

SubIndex 027

27. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A41:1C

SubIndex 028

28. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x32 (DMC__Set velocity))

UINT32

RO

0x6040:32, 16

1A41:1D

SubIndex 029

29. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x33 (DMC__Actual drive time))

UINT32

RO

0x6040:33, 32

1A41:1E

SubIndex 030

30. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x34 (DMC__Actual position lag))

UINT32

RO

0x6040:34, 32

1A41:1F

SubIndex 031

31. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A41:20

SubIndex 032

32. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x35 (DMC__Actual velocity))

UINT32

RO

0x6040:35, 16

1A41:21

SubIndex 033

33. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x36 (DMC__Actual position))

UINT32

RO

0x6040:36, 32

1A41:22

SubIndex 034

34. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A41:23

SubIndex 035

35. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x37 (DMC__Error id))

UINT32

RO

0x6040:37, 32

1A41:24

SubIndex 036

36. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x38 (DMC__Input cycle counter))

UINT32

RO

0x6040:38, 8

1A41:25

SubIndex 037

37. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x39 (DMC__Channel id))

UINT32

RO

0x6040:39, 8

1A41:26

SubIndex 038

38. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x3A (DMC__Latch value))

UINT32

RO

0x6040:3A, 32

1A41:27

SubIndex 039

39. PDO Mapping entry (32 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 32

1A41:28

SubIndex 040

40. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x3B (DMC__Cyclic info data 1))

UINT32

RO

0x6040:3B, 16

1A41:29

SubIndex 041

41. PDO Mapping entry (object 0x6040 (DMC Inputs), entry 0x3C (DMC__Cyclic info data 2))

UINT32

RO

0x6040:3C, 16

1A41:2A

SubIndex 042

42. PDO Mapping entry (64 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 64

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1606 (5638dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:05

Subindex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:06

Subindex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:07

Subindex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:08

Subindex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:06

Subindex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:07

Subindex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:08

Subindex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:09

Subindex 009

9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0A

Subindex 010

10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0B

Subindex 011

11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0C

Subindex 012

12. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0D

Subindex 013

13. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0E

Subindex 014

14. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0F

Subindex 015

15. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:10

Subindex 016

16. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 2 Event

2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt

Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Command

0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)

2: DC - Synchron with SYNC0 Event

3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profile

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0003 (3dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Modul-Liste

UINT8

RW

0x03 (3dez)

F010:01

SubIndex 001

Profilnummer Encoder Profile

DS402 / MDP 513

UINT32

RW

0x00000201 (513dez)

F010:02

SubIndex 002

Profilnummer Drive

DS402 / MDP 742

UINT32

RW

0x000002E6 (742dez)

F010:03

SubIndex 003

Reserviert

UINT32

RW

0x00000064 (100dez)

Index F081 Download revision

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

Download Revision

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

Revisionsnummer der Klemme

Relevant als Startup-Listeneintrag für Kompatibilität

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F083 BTN

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F083:0

BTN

Beckhoff Traceability Number

STRING

RO