Informations- und Diagnostikdaten (kanalspezifisch)

Index 9000 DCM Info data Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
9000:0	DCM Info data Ch.1	Max. Subindex	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
9000:01	Status word	Statuswort (siehe Index App0)	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
9000:02	Motor coil voltage	Aktuelle Spulenspannung	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
9000:03	Motor coil current	Aktueller Spulenstrom	INT16	RO	0x0000 (0_dez)
9000:04	Current limit	Aktuelle Strombegrenzung	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
9000:05	Control error	Aktueller Regelfehler	INT16	RO	0x0000 (0_dez)
9000:06	Duty cycle	Aktueller Duty-Cycle	INT8	RO	0x00 (0_dez)
9000:09	Overload time	Zeit seit Überlastung	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)

Index 9010 DCM Info data Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
9010:0	DCM Info data Ch.2	Max. Subindex	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
9010:01	Status word	Statuswort (siehe Index App0)	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
9010:02	Motor coil voltage	Aktuelle Spulenspannung	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
9010:03	Motor coil current	Aktueller Spulenstrom	INT16	RO	0x0000 (0_dez)
9010:04	Current limit	Aktuelle Strombegrenzung	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
9010:05	Control error	Aktueller Regelfehler	INT16	RO	0x0000 (0_dez)
9010:06	Duty cycle	Aktueller Duty-Cycle	INT8	RO	0x00 (0_dez)
9010:09	Overload time	Zeit seit Überlastung	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)

Index A000 DCM Diag data Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung		Datentyp	Flags	Default
A000:0	DCM Diag data Ch.1	Max. Subindex		UINT8	RO	0x11 (17_dez)
A000:01	Saturated	Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle	Warnung	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:02	Over temperature	Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C	Warnung	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:03	Torque overload	Aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8020:02)	Warnung (0x8pp2:0A = 0) / Fehler (0x8pp2:0A = 1)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:04	Under voltage	Versorgungsspannung kleiner als 7 V	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:05	Over voltage	Versorgungsspannung 10 % größer, als die Nennspannung (siehe 0x8020:03)	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:06	Short circuit	Kurzschluss der Treiberstufe	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:08	No control power	Treiberstufe ohne Spannungsversorgung	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:09	Misc error	Initialisierung fehlgeschlagen oder Innentemperatur der Klemme ist größer als 100 °C (siehe 0xF80F:05) oder Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8022:0A)	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A000:11	Actual operation mode	Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarterkennung, siehe 0x8022:01)		BIT4	RO	0x00 (0_dez)

Index A010 DCM Diag data Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung		Datentyp	Flags	Default
A010:0	DCM Diag data Ch.2	Max. Subindex		UINT8	RO	0x11 (17_dez)
A010:01	Saturated	Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle	Warnung	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:02	Over temperature	Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C	Warnung	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:03	Torque overload	Aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 8030:02)	Warnung (0x8032:0A = 0) / Fehler (0x8032:0A = 1)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:04	Under voltage	Versorgungsspannung kleiner als 7 V	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:05	Over voltage	Versorgungsspannung 10 % größer, als die Nennspannung (siehe 0x8030:03)	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:06	Short circuit	Kurzschluss der Treiberstufe	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:08	No control power	Treiberstufe ohne Spannungsversorgung	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:09	Misc error	Initialisierung fehlgeschlagen oder Innentemperatur der Klemme ist größer als 100 °C (siehe 0xF80F:05) oder Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8032:0A)	Fehler	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
A010:11	Actual operation mode	Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarterkennung, siehe 0x8032:01)		BIT4	RO	0x00 (0_dez)