Konfigurationsdaten

8020:0

DCM Motor Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x0F (15_dez)

8020:01

Maximal current

Maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x0960 (2400_dez)

8020:02

Nominal current

Nennstrom des Motors
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x05DC (1500_dez)

8020:03

Nominal voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
(Einheit: 1 mV)

UINT16

RW

0x5DC0 (24000_dez)

8020:04

Motor coil resistance

Innenwiderstand des Motors
(Einheit: 0,01 Ohm)

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:05

Reduced current (positive)

Reduziertes Drehmoment in positiver Drehrichtung
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8020:06

Reduced current (negative)

Reduziertes Drehmoment in negativer Drehrichtung
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8020:0C

Time for switch-off at overload

Zeit für Überlastabschaltung
(Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x00C8 (200_dez)

8020:0D

Time for current lowering at overload

Zeit für Stromreduzierung bei Überlast (von maximalem Strom bis Nennstrom,
Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x07D0 (2000_dez)

8020:0E

Torque auto-reduction threshold (positive)

Prozessdatenschwelle für automatische Drehmomentreduzierung in positiver Drehrichtung
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8020:0F

Torque auto-reduction threshold (negative)

Prozessdatenschwelle für automatische Drehmomentreduzierung in negativer Drehrichtung
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8021:0

DCM Controller Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

8021:01

Kp factor (curr.)

Kp-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x00C8 (200_dez)

8021:02

Ki factor (curr.)

Ki-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x0002 (2_dez)

8021:03

Inner window (curr.)

Inneres Fenster des I-Anteils
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8021:05

Outer window (curr.)

Äußeres Fenster des I-Anteils
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8021:06

Filter cut off frequency (curr.)

Grenzfrequenz des Stromreglers (Einheit: 1 Hz)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8021:11

Voltage adjustment enable

Aktiviert die Kompensation von Spannungsschwankungen (nur in der Betriebsart "Direct velocity")

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8021:12

Current adjustment enable

Aktiviert die R x I Kompensation

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8022:0

DCM Features Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x36 (54_dez)

8022:01

Operation mode

Betriebsart:

0: Automatic

1: Velocity direct

2: Velocity controller

3: Position controller

4 - 14: reserviert

15: Chopper resistor
Vorhandene Überspannung (10 % > Nennspannung 0x8020:03) wird über angeschlossenen Chopper-Widerstand abgebaut.

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8022:09

Invert motor polarity

Invertierung der Motordrehrichtung

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8022:0A

Torque error enable

Aktiviert die automatische Überlastabschaltung (siehe auch Subindex 0x8020:0C)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8022:0B

Torque auto reduce

Aktiviert die automatische Drehmomentreduzierung (siehe auch Subindex 0x8020:0D – 0x8020:0F)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8022:11

Select info data 1

Auswahl "Info data 1"

0: Status word

1: Motor coil voltage

2: Motor coil current

3: Current limit

4: Control error

5: Duty cycle

6: reserviert

7: Motor velocity

8: Overload time

9 - 100: reserviert

101: Internal temperature

102: reserviert

103: Control voltage

104: Motor supply voltage

105 - 149: reserviert

150: Status word (drive controller)

151: State (drive controller)

…: reserviert

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

8022:19

Select info data 2

Auswahl "Info data 2"

siehe Subindex 0x8022:11

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

8022:30

Invert digital input 1

Invertierung des digitalen Eingangs 1

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8022:31

Invert digital input 2

Invertierung des digitalen Eingangs 2

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8022:32

Function for input 1

Funktion des digitalen Eingangs 1

0: Normal input

1: Hardware enable

…:reserviert

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8022:36

Function for input 2

Funktion des digitalen Eingangs 2

siehe Subindex 0x8022:32

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8030:0

DCM Motor Settings Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x0F (15_dez)

8030:01

Maximal current

Maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x0960 (2400_dez)

8030:02

Nominal current

Nennstrom des Motors
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x05DC (1500_dez)

8030:03

Nominal voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
(Einheit: 1 mV)

UINT16

RW

0x5DC0 (24000_dez)

8030:04

Motor coil resistance

Innenwiderstand des Motors
(Einheit: 0,01 Ohm)

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8030:05

Reduced current (positive)

Reduziertes Drehmoment in positiver Drehrichtung
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8030:06

Reduced current (negative)

Reduziertes Drehmoment in negativer Drehrichtung
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x01F4 (500_dez)

8030:0C

Time for switch-off at overload

Zeit für Überlastabschaltung
(Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x00C8 (200_dez)

8030:0D

Time for current lowering at overload

Zeit für Stromreduzierung bei Überlast (von maximalem Strom bis Nennstrom,
Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x07D0 (2000_dez)

8030:0E

Torque auto-reduction threshold (positive)

Prozessdatenschwelle für automatische Drehmomentreduzierung in positiver Drehrichtung
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8030:0F

Torque auto-reduction threshold (negative)

Prozessdatenschwelle für automatische Drehmomentreduzierung in negativer Drehrichtung
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8031:0

DCM Controller Settings Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

8031:01

Kp factor (curr.)

Kp-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x00C8 (200_dez)

8031:02

Ki factor (curr.)

Ki-Regelfaktor des Stromreglers

UINT16

RW

0x0002 (2_dez)

8031:03

Inner window (curr.)

Inneres Fenster des I-Anteils
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8031:05

Outer window (curr.)

Äußeres Fenster des I-Anteils
(Einheit: 1 %)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8031:06

Filter cut off frequency (curr.)

Grenzfrequenz des Stromreglers
(Einheit: 1 Hz)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8031:11

Voltage adjustment enable

Aktiviert die Kompensation von Spannungsschwankungen (nur in der Betriebsart "Direct velocity")

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8031:12

Current adjustment enable

Aktiviert die R x I Kompensation

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8032:0

DCM Features Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x3E (62_dez)

8032:01

Operation mode

Betriebsart

0: Automatic

1: Velocity direct

2: Velocity controller

3: Position controller

4 - 14: reserviert

15: Chopper resistor
Vorhandene Überspannung (10 % > Nennspannung 0x8030:03) wird über angeschlossenen Chopper-Widerstand abgebaut.

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8032:09

Invert motor polarity

Invertierung der Motordrehrichtung

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8032:0A

Torque error enable

Aktiviert die automatische Überlastabschaltung (siehe auch Subindex 0x8030:0C)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8032:0B

Torque auto reduce

Aktiviert die automatische Drehmomentreduzierung (siehe auch Subindex 0x8030:0D – 0x8030:0F)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8032:11

Select info data 1

Auswahl "Info data 1"

0: Status word

1: Motor coil voltage

2: Motor coil current

3: Current limit

4: Control error

5: Duty cycle

6: reserviert

7: Motor velocity

8: Overload time

9 - 100: reserviert

101: Internal temperature

102: reserviert

103: Control voltage

104: Motor supply voltage

105 - 149: reserviert

150: Status word (drive controller)

151: State (drive controller)

…: reserviert

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

8032:19

Select info data 2

Auswahl "Info data 2"

siehe Subindex 0x8032:11

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

8032:30

Invert digital input 1

Invertierung des digitalen Eingangs 1

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8032:31

Invert digital input 2

Invertierung des digitalen Eingangs 2

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8032:32

Function for input 1

Funktion des digitalen Eingangs 1

Funktion des digitalen Eingangs 1

0: Normal input

1: Hardware enable

…:reserviert

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

8032:36

Function for input 2

Funktion des digitalen Eingangs 2

siehe Subindex 0x8032:32

BIT4

RW

0x00 (0_dez)