Einstellungen der automatischen Konfiguration

(Master TwinCAT 2.11 R3)

Die EL72x1-xx1x bietet dem Anwender die Möglichkeit, den angeschlossenen Motor der Baureihe AM81xx automatisch zu konfigurieren. Dabei wird das im Motor integrierte elektronische Typenschild ausgelesen und die notwendigen Parameter der Klemme entsprechend angepasst.

Die automatische Konfiguration ist im Auslieferungszustand ausgeschaltet. Der Anwender hat die Möglichkeit, die automatische Konfiguration entsprechend des unten ersichtlichen Flussdiagramms (siehe Abb. Flussdiagramm der automatischen Konfiguration) anzupassen.

	Überschreibung der Parameter bei Automatischer Konfiguration Die vom Anwender manuell geänderten Parameter der Parameterliste der automatischen Konfiguration werden beim nächsten Starten automatisch überschrieben, wenn die automatische Konfiguration eingeschaltet ist.

Die automatische Konfiguration kann in Index 0x8008:01 (0x2018:01, DS402 Profil) Enable autoconfig eingeschaltet werden.
In Index 0x8008:02 (0x2018:02, DS402 Profil) Reconfig identical motor kann der Anwender entscheiden, ob im Austauschfall eines identischen Motors, die Klemme den Motor automatisch neu konfigurieren soll (Einstellung = TRUE) oder der Motor mit den gespeicherten Einstellungen betrieben werden soll (Einstellung = FALSE). Die Deaktivierung dieser Funktion kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn der Anwender den Motor speziell auf seine Anwendung eingestellt hat und diese Einstellungen nach einem Austausch des Motors nicht verlieren möchte.
Im Index 0x8008:03 (0x2018:03, DS402 Profil) Reconfig non-identical motor kann der Anwender entscheiden, ob im Austauschfall eines nicht-identischen Motors, die Klemme den Motor automatisch neu konfigurieren soll (Einstellung = TRUE) oder der Motor mit den gespeicherten Einstellungen betrieben werden soll (Einstellung = FALSE).

Einstellungen der automatischen Konfiguration 2: — Flussdiagramm der automatischen Konfiguration

Parameterliste der automatischen Konfiguration

Folgende Parameter sind von der automatischen Konfiguration betroffen.

Index (hex)		Bezeichnung	Bedeutung
MDP 407 Profil	DS402 Profil	Bezeichnung	Bedeutung
8010:12	2002:12	Current loop integral time	wird nach dem symmetrischen Optimum berechnet
8010:13	2002:13	Current loop proportional gain	wird nach dem symmetrischen Optimum berechnet
8011:11	2003:11	Max. current	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:12	2003:12	Rated current	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:13	2003:13	Motor pole pairs	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:15	2003:15	Commutation offset	wird immer auf -90° gesetzt
8011:16	2003:16	Torque constant	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:18	2003:18	Rotor moment of inertia	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:19	2003:19	Winding inductance	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:1B	2003:1B	Motor speed limitation	Berechnung der max. Geschwindigkeit des angeschlossenen Motors
8011:2B	2003:2B	Motor temperature warn level	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:2C	2003:2C	Motor temperature error level	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8011:2D	2003:2D	Motor thermal time constant	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8012:11	2004:11	Release delay	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8012:12	2004:12	Application delay	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen
8012:14	2004:14	Brake moment of inertia	wird aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors direkt übernommen