EL7201-001x

LEDs

EL7201-001x 1:
EL7201-001x - LEDs

LED

Farbe

Bedeutung

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

schnell
blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

Drive OK

grün

an

Treiberstufe betriebsbereit

Limit

orange

an

Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Internal limit active)
Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)

Read OCT

grün

blinkt

Das elektronische Typenschild wird gelesen

aus

Das Lesen des elektronischen Typenschilds wurde beendet

Warning

orange

blinkt

Fehler beim Lesen des Typenschildes

an

Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Warning)
Der Schwellwert "Warning" ist überschritten.
I²T-Modell
Temperatur (80°C) überschritten
Spannung

Enable

grün

an

Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled")
Treiberstufe freigegeben

Input 1
Input 2

grün

an

Signal liegt an Digitaleingängen
(z.B. Endlage-, Referenz-, oder Latch-Sensoren/Schalter)

Error

rot

an

Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Fault)
Der Schwellwert für "Error" ist überschritten.
Überstrom
Spannung nicht vorhanden
Resolver nicht angeschlossen
max. Temperatur (100°C) überschritten

+24 V über Powerkontakte

grün

an

24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an.

DC Versorgung Zwischenkreis

grün

an

Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an.

Hinweis

Absicherung der Versorgungsspannung

Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird!

Anschlussbelegung

EL7201-001x 2:
EL7201-001x - Anschlussbelegung

Klemmstelle

Name

Kommentar

1

OCT +

Positiver Eingang des absoluten Feedbacks

2

Input 1

Digitaler Eingang 1

3

+24 V

Power Kontakt +24 V

4

U

Motorphase U

5

W

Motorphase W

6

Brake +

Motorbremse +

7

48 V

Versorgung des DC Zwischenkreises + (8 ... 48 V)

8

9

OCT -

Negativer Eingang des absoluten Feedbacks

10

Input 2

Digitaler Eingang 2

11

0 V

Power Kontakt 0 V

12

V

Motorphase V

13

n.c.

not connected

14

Brake GND

Motorbremse 0 V

15

0 V

Versorgung des DC Zwischenkreises 0 V

16