LEDs und Anschlussbelegung

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

Anschlussbelegung

Klemmstelle	Name	Signal
1	A	Encoder-Eingang A
2	C	Encoder-Eingang C (Nulleingang) Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn das Bit im Objekt 0x7000:01 gesetzt ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C auftritt.
3	Encoder-Versorgung +24V	Encoder-Versorgung, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 6, 7
4	A1	Motorwicklung A1
5	B1	Motorwicklung B1
6	+24V	+24 V_DC, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 3, 7
7	+24V	+24 V_DC, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und Pin 3, 6
8	Input 1	Digitaler Eingang 1 (24 V_DC)
9	B	Encoder-Eingang B
10	Latch	Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn im Objekt 0x7000:02 das Bit gesetzt ist und eine steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder im Objekt 0x7000:04 das Bit gesetzt ist und eine fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.
11	Encoder-Versorgung 0V	Encoder-Versorgung 0 V. intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 14, 15
12	A2	Motorwicklung A2
13	B2	Motorwicklung B2
14	0V	0 V_DC, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 11, 15
15	0V	0 V_DC, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin 11, 14
16	Input 2	Digitaler Eingang 2 (24 V_DC), auch als digitaler Ausgang (0,5 A) konfigurierbar

LEDs

Nr.	LED	Farbe	Bedeutung
1	RUN	grün	Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
			aus	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates der Klemme
			blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
			Einzelblitz	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
			an	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
2	Encoder	grün	an	Encoder betriebsbereit
3	A	grün	an	Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
4	B	grün	an	Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
5	C	grün	an	Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
6	Latch	grün	an	Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
7	Turn CW	grün	an	Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert
8	Input 1	grün	an	Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
9	Driver	grün	an	Treiberstufe betriebsbereit
10	Power	grün	aus	Versorgungsspannung (24 V_DC) nicht vorhanden oder Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)
10	Power	grün	an	Versorgungsspannung (24 V_DC) vorhanden
11	Warning	gelb	an	Konfigurationsfehler, z. B.: Motorspannung nicht angelegt 80°C Temperatur überschritten 100% Duty cycle erreicht …
12	Error A	rot	an	Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.: 100°C Temperatur überschritten Kurzschluss ...
13	Error B	rot	an	Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.: 100°C Temperatur überschritten Kurzschluss ...
14	Enable	grün	aus	Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EL7037 ist nicht betriebsbereit)
14	Enable	grün	an	Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EL7037 ist betriebsbereit
15	Turn CCW	grün	an	Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise) angesteuert
16	Input 2	grün	an	Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.