EL7041-1000

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!

LEDs (linkes Prisma)

EL7041-1000 1:
EL7041-1000 LEDs (linkes Prisma)

LED

Farbe

Bedeutung

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

Einzelblitz

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

flimmernd

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

Encoder

grün

an

Encoder betriebsbereit

A

grün

an

Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.

B

grün

an

Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.

C

grün

an

Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.

Input 1

grün

an

Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.

Input 2

grün

an

Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.

LEDs (rechtes Prisma)

EL7041-1000 2:
EL7041-1000 LEDs (rechtes Prisma)

LED

Farbe

Bedeutung

Driver

grün

an

Treiberstufe betriebsbereit

Power

grün

aus

Versorgungsspannung (48 VDC) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt)

an

Versorgungsspannung (48 VDC) vorhanden

Turn CW

grün

an

Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert

Turn CCW

grün

an

Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise) angesteuert

Enable

grün

aus

Motoransteuerung ist gesperrt (Index 0x6010:02 ist nicht gesetzt) oder EL7041 ist nicht betriebsbereit)

an

Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 0x6010:02 ist gesetzt) und EL7041 ist betriebsbereit

Warning

gelb

aus

keine Mängel

an

Konfigurationsfehler, z. B.:

  • Motorspannung nicht angelegt
  • 80°C Temperatur überschritten
  • 100% Duty cycle erreicht
  • ...

Error A

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe A, z. B.:

  • 100°C Temperatur überschritten
  • Kurzschluss
  • ...

Error B

rot

an

Konfigurationsfehler der Endstufe B, z. B.:

  • 100°C Temperatur überschritten
  • Kurzschluss
  • ...

Anschlussbelegung

EL7041-1000 3:
EL7041-1000 - Anschlussbelegung

Anschlussbelegung (linker Gehäuseteil)

Klemmstelle

Name

Signal

1

A

Encoder-Eingang A

2

C

Encoder-Eingang C (Nulleingang)
Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn das Bit im Objekt 0x7000:01 gesetzt ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C auftritt.

3

Encoder-Versorgung +24 V

Encoder-Versorgung (vom positivem Powerkontakt)

4

Input 1

Digitaler Eingang 1 (24 VDC)

5

B

Encoder-Eingang B

6

Latch / Gate

Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn

  • im Objekt 0x7000:02 das Bit gesetzt ist und eine steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
  • im Objekt 0x7000:04 das Bit gesetzt ist und eine fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.

7

Encoder-Versorgung 0 V

Encoder-Versorgung (vom negativem Powerkontakt)

8

Input 2

Digitaler Eingang 2 (24 VDC)

Anschlussbelegung (rechter Gehäuseteil)

Klemmstelle

Name

Signal

1'

A1

Motorwicklung A

2'

B1

Motorwicklung B

3'

Sense A

reserviert, kein Anschluss zulässig

4'

Motorversorgung +48 V

Einspeisung für Endstufen (maximal +48 VDC)

5'

A2

Motorwicklung A

6'

B2

Motorwicklung B

7'

Sense B

reserviert, kein Anschluss zulässig

8'

Motorversorgung 0 V

Einspeisung für Endstufen (0 VDC)