EL7041-x00x - Technische Daten

Technische Daten

EL7041-0000

EL7041-0001

EL7041-1000

Anzahl Ausgänge

1 Schrittmotor, 2 Phasen

Anzahl digitale Eingänge

2 Endlage, 4 für ein Gebersystem

1 Endlage, 4 für ein Gebersystem

2 Endlage, 4 für ein Gebersystem

Anzahl digitale Ausgänge

-

1 Ausgang, 24 VDC; 0,5 A
(konfigurierbar als Bremse)

-

Versorgungsspannung

8 VDC … 48 VDC

Ausgangsstrom

5 A (überlast- und kurzschlussfest)

Maximale Schrittfrequenz

1.000, 2.000, 4.000, 8.000, 16.000, 32.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)

Schrittmuster

bis zu 64-fach-Microstepping (automatische Umschaltung, Geschwindigkeitsabhängig)

Stromreglerfrequenz

ca. 30 kHz

Encoder-Pulsfrequenz

max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)

Eingangs-Signalspannung „0“

-3 V … 2 V

Eingangs-Signalspannung „1“

2,5 V … 28 V

Eingangsstrom

typ. 5 mA

Diagnose-LED

Warnung Strang A und B, Fehler Strang A und B, Power, Enable

Auflösung

ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)

Spannungsversorgung

über den E-Bus, Enkoder/Treiberstufe: über die Powerkontakte,
Motor: über Klemmenkontakte

Stromaufnahme aus dem E-Bus

typ. 140 mA

Potenzialtrennung

500 V (E-Bus/Signalspannung)

Konfiguration

keine Adresseinstellung erforderlich
Konfiguration über TwinCAT System Manager

Unterstützt Funktion NoCoeStorage

ab Firmware 05

ab Firmware 02

Gewicht

ca. 105 g

zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb

0°C ... + 55°C

zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei Lagerung

-25°C ... + 85°C

zulässige relative Luftfeuchtigkeit

95%, keine Betauung

Abmessungen (B x H x T)

ca. 27 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 24 mm)

Montage

auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27,
siehe auch Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
gemäß IEC/EN 61800-3

EMV Kategorie

Kategorie C3 - Standard
Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich

Schutzart

IP20

Einbaulage

ohne Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage
mit Lüftermodul ZB8610: Standard-Einbaulage, weitere Einbaulagen (Beispiel 1 u. 2)
siehe Hinweis

Zulassungen / Kennzeichnungen

CE, EAC, UKCA
cULus

CE, EAC, UKCA

CE, EAC, UKCA
cULus

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).