CSP: Positionsregelung

CSP ist die Abkürzung für „Cyclic synchronous position“.

Sie können die Zielposition über die Variable „Target position“ vorgeben. Die Zielposition muss zwischen den Werten der Parameter 8000:1B „Min position range limit“ und 8000:1C „Max position range limit“ liegen.

Mit den Einstellungen für die Betriebsart CSP rechnet die Klemme intern die Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position. Die NC berechnet die Sollwertvorgabe der Position und gibt diese an die Klemme weiter.