Scan Motor

Die folgenden Parameter werden bei dem Vorgang „Scan Motor“ ermittelt:

Die Wicklungsinduktivität des Motors: Parameter 8011:19 „Winding inductance“.
Der Wicklungswiderstand zwischen zwei Phasen des Motors: Parameter 8011:30 „Winding resistance“.
Initialwerte für den Stromregler, den Geschwindigkeitsregler und den Positionsregler.

Scan ausführen

VORSICHT

Die Motorwelle bewegt sich während des Scan-Vorgangs

Verletzungen und Sachschaden sind möglich.

Sicherheitsabstand zum Motor und der bewegten Mechanik einhalten.
Sicherstellen, dass sich die Motorwelle frei bewegen kann.

1. Sicherstellen, dass alle anderen Motor-Parameter richtig eingestellt sind, insbesondere 8n11:12 „Rated current“ und 8n11:34 „Configured motor current“.

2. Für Kanal 1: Das Kommando 0x8007 in das Register FB00:01 „Request“ schreiben.
Für Kanal 2: Das Kommando 0x8017 in das Register FB00:01 „Request“ schreiben.
Scan Motor 1:

Der Scan wird ausgeführt.

Der Wert des Registers FB00:02 „Status“ zeigt den Fortschritt des Scans an. Die Werte 100_dez…199_dez entsprechen 0…99 %.

3. Warten, bis das Register FB00:02 „Status“ einen der folgenden Werte hat: 0, 1, 2, 3.

Wert 0: Der Scan wurde erfolgreich abgeschlossen.

Wert 3: Fehler. Siehe Kapitel Fehlerdiagnose.