Einstellen der Last-Parameter
- 1. Im Drive Manager 2 unter der Registerkarte „Basic Settings“ den Menüpunkt „Load“ öffnen.
- Hier können Sie die folgenden Parameter einstellen:
NC Feed constant
Die NC Feed constant definiert den zurückgelegten Weg der Last pro Umdrehung der Motorwelle. Mit der NC Feed constant können Sie zum Beispiel das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes abbilden.
Beispielrechnung für eine rotatorische NC-Achse mit Getriebe-Übersetzungsverhältnis i = 10 (Untersetzung):
Load inertia (reflected on motor side)
Falls Sie das Trägheitsmoment der Last kennen, gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Das Trägheitsmoment eingeben.
Tipp: falls Sie ein Getriebe einsetzen, nutzen Sie den Trägheitsmoment-Rechner:
- 2. Die Eingabe mit [Enter] bestätigen.
- Ein Button erscheint: „Recalculate VCtrl Kp and reset Tn“.
- 3. Den Button „Recalculate VCtrl Kp and reset Tn“ anklicken.
- Der Drive Manager 2 berechnet passende Reglerparameter für den Drehzahlregler.
Mechanical torque limit on motor
Dieser Wert ist der obere Grenzwert für das Drehmoment der Motorwelle. Stellen Sie den Wert entsprechend den Anforderungen der Anwendung ein.
Beachten Sie: Falls Sie ein Getriebe einsetzen, ist das Drehmoment am Abtrieb des Getriebes gegebenenfalls höher als an der Motorwelle.
Mechanical speed limit on motor
Dieser Wert ist der obere Grenzwert für die Drehzahl der Motorwelle. Stellen Sie den Wert entsprechend den Anforderungen der Anwendung ein.
Beachten Sie: Falls Sie ein Getriebe einsetzen, ist die Drehzahl am Abtrieb des Getriebes gegebenenfalls höher als an der Motorwelle.
 | Parameter in die NC übertragen Nach dem Einstellen der Parameter müssen die Parameter noch in die TwinCAT NC übertragen werden. |