Funktionsspezifische technische Daten

Übersicht

Anzahl Kanäle

2

Eingänge pro Kanal

2 x Digitaler Latch-Eingang

1 x Encoder-Eingang

Ausgänge pro Kanal

1 x Schrittmotor

1 x Bremse

Motor
Motor-Art	Schrittmotor, unipolar oder bipolar
Motor-Versorgung	8 … 48 V_DC (muss über Klemmstellen zugeführt werden)
Ausgangsstrom	Ohne Lüfter: max. 6 A Gesamtstrom, verteilt auf beide Kanäle. max. 5 A pro Kanal. Mit Lüftermodul ZB8610: max. 10 A Gesamtstrom, verteilt auf beide Kanäle. max. 6 A pro Kanal.
Schrittfrequenz	max.16.000 Vollschritte/s
Stromreglerfrequenz	32 kHz
Microstepping	16384 Zwischenschritte pro Vollschritt

Encoder
Encoder-Art	Inkremental-Encoder
Eingangssignal	5 V differenziell oder single-ended/Open Collector
Signale	A, B, Nullimpuls, Latch
Eingangsfrequenz bei 4-fach-Auswertung	Abhängig von der Art des Eingangssignals, siehe Kapitel Auswahl von Motor und Feedback.
Encoder-Versorgung	5 V_DC, max. 300 mA in Summe über beide Kanäle

Digital-Eingänge
Eingangs-Nennspannung	24 V_DC (-15%/+20%)
Eingangsfilter	10 µs
Signalspannung "0"	-3 … +2 V
Signalspannung "1"	+3,7 … +28 V
Eingangsstrom	typisch 5 mA

Bremse
Ausgangsspannung	24 V_DC aus den Powerkontakten
Ausgangsstrom	0,5 A