Auswahl von Motor und Feedback
- 1. Im Solution Explorer den Baum unter dem „Drive Manager 2 Project“ ausklappen.
- 2. Auf „Ch A“ doppelklicken.
- Der Drive Manager 2 öffnet sich.
- 3. Motor und Feedback auswählen.
Feedback
Beachten Sie bei der Auswahl des Feedbacks die folgenden Rahmenbedingungen; speziell die maximal zulässige Eingangsfrequenz:
Signaltyp | Max. Eingangsfrequenz 1) | Stromsenke 2,5 mA | Signalpegel | Signalpegel | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|
RS422 differential | 4 Mio Inc/s | nein | Udiff < -0,45 V | Udiff > +0,45 V | - |
TTL single ended | 250 kInc/s | ja | < 0,8 V | > 3,0 V | - |
TTL single ended – input filters disabled | 1 Mio Inc/s | ja | < 0,8 V | > 3,0 V | Höhere Signalfrequenz möglich. Störempfindlicher. |
Open collector | 125 kInc/s | nein | < 0,8 V | > 2,0 V | Encoder schaltet gegen Ground |
1) Bei 4-fach Auswertung.
Feldorientierte Regelung
Sie können die feldorientierte Regelung aktivieren, wenn Sie ein Feedback mit mindestens 4096 Zählschritten pro Umdrehung einsetzen. Diese Mindestanzahl an Zählschritten erreichen Sie beispielsweise mit einem Inkremental-Encoder mit 1024 Impulsen pro Umdrehung, da durch die 4-fach-Auswertung (Quadraturdecoder) 4096 Schritte pro Umdrehung gezählt werden.
Vorteile:
- Effizientere Ansteuerung
- Lastabhängiger Strom; das ermöglicht z.B. eine Referenzfahrt „auf Block“
Zum Aktivieren der feldorientierten Regelung wählen Sie im Feld „Commutation type“ den Eintrag „Stepper FOC with encoder“:
Beachten Sie: Die feldorientierte Regelung führt bei jeder Achs-Freigabe eine Kommutierungsfindung durch, bei der sich die Welle wenige Grad in beide Richtungen bewegt. Dazu muss der Rotor sich in beide Richtungen drehen können.