Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7000:0 | ENC Outputs Ch.1 | Das Latchen über die C-Spur aktivieren.Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7000:02 | Enable latch extern on positive edge | Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:03 | Set counter | Den Zählerstand setzen. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:04 | Enable latch extern on negative edge | Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:11 | Set counter value | Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand. | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 7010 STM Outputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7010:0 | STM Outputs Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x21 (33dez) |
7010:01 | Enable | aktiviert die Ausgangsstufe | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:02 | Reset | alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:03 | Reduce torque | Aktivierung des reduzierten Drehmoments (Spulenstrom) (siehe Subindex 0x8010:02) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:11 | Position | Soll-Position | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
7010:21 | Velocity | Soll-Geschwindigkeit | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7020 POS Outputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
7020:0 | POS Outputs Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x24 (36dez) | ||
7020:01 | Execute | Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vorzeitig abbrechen (fallende Flanke) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | ||
7020:02 | Emergency stop | Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (steigende Flanke) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | ||
7020:11 | Target position | Vorgabe der Zielposition | UINT32 | RO | 0x00007FFF (32767dez) | ||
7020:21 | Velocity | Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) | ||
7020:22 | Start type | Vorgabe des Starttypen | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | ||
0x0000 | Idle | es wird kein Fahrauftrag ausgeführt | |||||
0x0001 | Absolute | Zielposition absolut | |||||
0x0002 | Relative | Zielposition relativ von Startposition aus | |||||
0x0003 | Endless plus | Endlosfahrt in positiver Drehrichtung | |||||
0x0004 | Endless minus | Endlosfahrt in negativer Drehrichtung | |||||
0x0105 | Modulo short | kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0115 | Modulo short extended | kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0205 | Modulo plus | Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0215 | Modulo plus extended | Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0305 | Modulo minus | Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0315 | Modulo minus extended | Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0405 | Modulo current | Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0415 | Modulo current extended | Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0006 | Additive | neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition | |||||
0x6000 | Calibration, Plc cam | Kalibrierung mit Nocke | |||||
0x6100 | Calibration, Hw sync | Kalibrierung mit Nocke und C-Spur | |||||
0x6E00 | Calibration, set manual | Kalibrierung manuell setzen | |||||
0x6E01 | Calibration, set manual auto | Kalibrierung automatisch setzen | |||||
0x6F00 | Calibration, clear manual | Kalibrierung manuell löschen | |||||
7020:23 | Acceleration | Vorgabe der Beschleunigung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | ||
7020:24 | Deceleration | Vorgabe der Verzögerung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | ||
Index 7021 POS Outputs 2 Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
|---|---|---|---|---|---|---|
7021:0 | POS Outputs 2 Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x24 (36dec) | |
7021:03 | Enable auto start | Auto-Start Funktion aktivieren | BOOL | RO | 0x00000000 (0dez) | |
7021:11 | Target position | Vorgabe der Zielposition | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
7021:21 | Velocity | Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |
7021:22 | Start type | 0x0000 | es wird kein Fahrauftrag ausgeführt | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
0x0001 | Zielposition absolut | |||||
0x1001 | Änderung während eines aktiven Fahrauftrages | |||||
0x0002 | Zielposition relativ von der aktuellen Position aus | |||||
0x1002 | Änderung während eines aktiven Fahrauftrages | |||||
0x0003 | Endlosfahrt in positiver Drehrichtung | |||||
0x0004 | Endlosfahrt in negativer Drehrichtung | |||||
0x0105 | kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0115 | kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0205 | Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0215 | Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0305 | Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0315 | Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0405 | Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition | |||||
0x0415 | Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) | |||||
0x0006 | neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition | |||||
0x1006 | Änderung während eines aktiven Fahrauftrages | |||||
0x6000 | Kalibrierung mit Nocke | |||||
0x6100 | Kalibrierung mit Nocke und C-Spur | |||||
0x6E00 | Kalibrierung manuell setzen | |||||
0x6E01 | Kalibrierung autom. setzen, bei "Enable = 1" | |||||
0x6F00 | Kalibrierung manuell löschen | |||||
7021:23 | Acceleration | Vorgabe der Beschleunigung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |
7021:24 | Deceleration | Vorgabe der Verzögerung | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |